Pingbot - Micro RC uppladdningsbara musikaliska Robot Pal (11 / 12 steg)

Steg 11: Gå längre

Professionell PCB tillverkning
Jag använde Illustrator för att dra ut PCB ut designen på ett genomskinligt ark och som används som till etch min egen styrelse. Även om jag hittar DIY tillverkning för att vara en rolig utmaning, etsning egna kretskort är inte idealisk. Processen är mödosamt, dyrt och bra resultat är en konst till sig själv. Nu för tiden finns prisvärda alternativ för professionell tillverkning (batchpcb.com) och styrelser de producerar är exakt likadana något du skulle dra sig ur ett köpta objekt. De ger också dig avancerade PCB designalternativ som skulle vara nästan omöjligt att göra hemma.

Mest påtagligt professionell PCB kan göra använda av flera lager av spår som har varit laminerade tillsammans. Pingbot använder hoppare ledningar under styrelsen för att ansluta delar av den krets som jag inte kunde få spår till. Hopparna skulle vara onödigt på en multi-layer styrelse, som de skulle kunna ersättas med ett extra lager av spår och vias. Spår skulle också ta upp mindre område på bordet så att fler komponenter att passa in i samma mängd utrymme.

Professionellt fabricerade styrelser också få överdragen med ett skikt av epoxi som skyddar spår från korrosion, kuddar som komponenterna som är lödda till är konserverad och du kan ha en text och bildmaterial silkscreen tryckt på ytan av styrelsen.

Vad är hitch? Du behöver veta hur man använder en PCB design mjukvara för att skapa filer för tillverkning. Jag lär mig just nu att göra detta med örn PCB programvara (en gratis version som finns på cadsofusa.com). Detta program är inte exakt intuitivt, och du måste verkligen sätta på din ingenjör hatt att komma in i dess arbetsflöde. Lyckligtvis har de trevliga killarna över på Sparkfun en fin uppsättning av tutorials för nybörjare som jag har visat sig vara till stor hjälp.

Robo-Squad montera!
Ensam Pingbot är snyggt, men jag tror jag vill bygga mer och har ca sex av dem arbetar tillsammans. Eftersom roboten tar emot dess kommandon från en IR-fjärr, skulle det vara möjligt att ge order till flera Pingbots på samma gång. Denna lilla robot trupp kan programmeras att utföra synkroniserade rutiner med dans och musik. De kunde även ges en IR-LED som de kunde använda för att prata med varandra. Just nu kan jag inte säga exakt vad praktiskt använda som skulle ge, men jag kan tänka på några galna, kaotiska sådana.

Att skapa laget skulle vara en kul övning är massproduktion. Skalen kan göras genom att skapa en mögel från 3D tryck, och kastar dem från en plast harts. Istället för bara en, kunde en hel sats av kretskort fabriceras. Ett system kan skapas och robotar kan alla vara målade på samma gång. Detta får bli mitt nästa projekt!

Tack för att kolla min Instructable och ger mig en chans att dela mitt arbete, jag hoppas det visar sig vara användbar. Om du har några frågor eller förslag vänligen eld bort!