PINGBot - Explorer Robot

Ultrasonic sensor avger pulser med en frekvens på 40KHz (omärklig till mänskliga örat och djur), dessa pulser när ett objekt, de återspeglas och återgå till sensorn efter en viss tid; att veta den totala tiden runt handlederna och som rusas av solitt på medellång (luften), är det lätt att beräkna avstånd reste vid handlederna och därmed bestämmer avståndet för objektet i förhållande till sensorn.
Se inlägget om PING sensor för detaljer i

Vi kommer att använda samma chassi BUGBot... men för närvarande med en dubbel H-brygga / L298H att styra två likströmsmotorer (styra riktning och hastighet), som ger större flexibilitet till vår prototyp.

Huvudfunktioner är följande:

När starter upp roboten kommer att förbli stoppad och sensorn beräknar avståndet fram, höger och vänster, han kommer att jämföra dessa avstånd med en tröskel distansera (i.e.20 cm) så det kan bestämma vilket är det bästa sättet att vidarebefordra (den längsta vägen kommer alltid vara det bästa alternativet!).
Efter att roboten att börja köra fram till dess att de kommer att hitta ett objekt störa dina framsteg (det bör närma sig den maximala gränsen upp till ett avstånd, i tum, av objektet), när det händer: kommer det att sluta och analise sträckor igen: fram, höger och vänster, så han kunde återigen avgöra vilket är det bästa sättet att vidarebefordra - återvänder igen till den operativa cykel.