Pingbot - Micro RC uppladdningsbara musikaliska Robot Pal (8 / 12 steg)
Steg 8: Lödning komponenter
Att börja jag behövde för att lära sig att löda ytmontering komponenter. Jag har gjort en hel del av standard storlek lödning, men hade inte rört ytmontering sedan skolan (länge sedan) och det var med en av dessa fancy luft tips lödkolvar. Titta på denna otroligt välgjord tutorial på ytmontering lödning av CuriousInventor gav mig instruktioner och förtroende jag behövde för att arbeta på detta projekt.
För varje komponent ut jag först en liten droppe av flux på varje punkt av styrelsen att skall lödas. Flux jag hade på hand var i en liten balja, inte ett rör med en applikator, så jag var tvungen att doppa ett gem i flödet och sedan dutta på kuddar. Sedan höll jag den del som skall lödas på plats med en pincett, laddade den stryka spets med en droppe av lödtenn, och snabbt rörde järnet till en av komponenterna leder. Som första lödde leder komponenten som hålls på plats och gjorde lödning de andra leder mycket lättare.
Ge mig själv mer arbetsrum jag lödda delar från och med de minsta motstånd och flyttade upp till de större ICs och lysdioder. Lamporna var fastlödda på några överblivna leder jag hade klippt tidigare, och dessa leder var sedan lödda till styrelsen. Mitt första försök att göra detta resulterade i att binda bly bli varm nog att desolder LED från kabeln. Det var nödvändigt att använda en liten alligator clip som en kylfläns för att förhindra detta. Leads var böjs sedan tillbaka för att passa bakom CD-linsen synar (och finjusterad i ett senare steg).
Även om lödning PicAxe08M2 gjorde jag säker på att inte få chip för varmt. Jag lödde en PIN-kod och sedan väntade en bra två minuter innan lödning nästa. Sanningen att säga jag sannolikt kunde ha bara använt ett uttag, men jag var osäker på om det skulle finnas tillräckligt med utrymme i skalet för en.
Bygeln som jag hade tänkt att använda för att växla från ögat lysdioderna till programmering stift slutade att vara för stor för att passa i skalet. För att slim bygeln ner jag tog bort alla av plast lämnar bara kontakterna. Jag behövde också löda bygelstift i styrelsen vid en vinkel att göra plats för bygeln.
Den svåraste delen av lödning var mikro-USB-kontakten. Stiften på denna del är mycket nära varandra och jag kunde bara inte få min järn där utan att tåget bryggar lödtenn över dem. Efter ett halvt löda dussin misslyckade försök på att göra så, jag slutligen tog råd från ovan länkade videon och används en strippad bit flätad tråd som en improviserad lödning veken för att suga upp extra från stiften. Efteråt jag såg till att testa alla stiften med en multimeter att se till att de inte var bryggade i alla fall.
Manliga mikro-USB-kontakterna har fjäderbelastade stift som låser i kvinnliga uttaget. Dessa stift är stark nog att betydande kraft behövs för att koppla två. Honkontakten har flera marken löda kuddar ansluten till det metallhölje. Säkert lödning dessa kuddar förhindrar kontakten som rippas från PCB när två skiljs åt.
Efter att en majoritet av komponenter hade varit lödda till styrelsen, skiljdes det ner med en tandborste och denaturerad alkohol. Detta bort de flesta ful flux och damm som samlats på styrelsen lämnar den fin och glänsande.
Efter denna rengöring, IR-sensor och piezo speaker lades till. För att kunna förlänga genom toppen av skalet, leads av IR-sensorn för att böjas runt peizo högtalaren.
Motorerna var sedan lödda till styrelsen och säkras med varmt lim.