Pingbot - Micro RC uppladdningsbara musikaliska Robot Pal (8 / 12 steg)

Steg 8: Lödning komponenter



St ytmontering komponenter verkar skrämmande i början, men det tar inte lång tid att få kläm på det. Ca 8 år sedan jag köpte den lilla panavise sett i bilder och jag har absolut älskade att ha det runt. Jag starkt rekommenderar att du använder någon typ av vice eller klämma, jag skulle inte ha kunnat löda komponenter utan en. Bortsett från det är allt som behövs för lödtenn, flux, och en lödkolv med medium-fin spets.

Att börja jag behövde för att lära sig att löda ytmontering komponenter. Jag har gjort en hel del av standard storlek lödning, men hade inte rört ytmontering sedan skolan (länge sedan) och det var med en av dessa fancy luft tips lödkolvar. Titta på denna otroligt välgjord tutorial på ytmontering lödning av CuriousInventor gav mig instruktioner och förtroende jag behövde för att arbeta på detta projekt.

För varje komponent ut jag först en liten droppe av flux på varje punkt av styrelsen att skall lödas. Flux jag hade på hand var i en liten balja, inte ett rör med en applikator, så jag var tvungen att doppa ett gem i flödet och sedan dutta på kuddar. Sedan höll jag den del som skall lödas på plats med en pincett, laddade den stryka spets med en droppe av lödtenn, och snabbt rörde järnet till en av komponenterna leder. Som första lödde leder komponenten som hålls på plats och gjorde lödning de andra leder mycket lättare.

Ge mig själv mer arbetsrum jag lödda delar från och med de minsta motstånd och flyttade upp till de större ICs och lysdioder. Lamporna var fastlödda på några överblivna leder jag hade klippt tidigare, och dessa leder var sedan lödda till styrelsen. Mitt första försök att göra detta resulterade i att binda bly bli varm nog att desolder LED från kabeln. Det var nödvändigt att använda en liten alligator clip som en kylfläns för att förhindra detta. Leads var böjs sedan tillbaka för att passa bakom CD-linsen synar (och finjusterad i ett senare steg).

Även om lödning PicAxe08M2 gjorde jag säker på att inte få chip för varmt. Jag lödde en PIN-kod och sedan väntade en bra två minuter innan lödning nästa. Sanningen att säga jag sannolikt kunde ha bara använt ett uttag, men jag var osäker på om det skulle finnas tillräckligt med utrymme i skalet för en.

Bygeln som jag hade tänkt att använda för att växla från ögat lysdioderna till programmering stift slutade att vara för stor för att passa i skalet. För att slim bygeln ner jag tog bort alla av plast lämnar bara kontakterna. Jag behövde också löda bygelstift i styrelsen vid en vinkel att göra plats för bygeln.

Den svåraste delen av lödning var mikro-USB-kontakten. Stiften på denna del är mycket nära varandra och jag kunde bara inte få min järn där utan att tåget bryggar lödtenn över dem. Efter ett halvt löda dussin misslyckade försök på att göra så, jag slutligen tog råd från ovan länkade videon och används en strippad bit flätad tråd som en improviserad lödning veken för att suga upp extra från stiften. Efteråt jag såg till att testa alla stiften med en multimeter att se till att de inte var bryggade i alla fall.

Manliga mikro-USB-kontakterna har fjäderbelastade stift som låser i kvinnliga uttaget. Dessa stift är stark nog att betydande kraft behövs för att koppla två. Honkontakten har flera marken löda kuddar ansluten till det metallhölje. Säkert lödning dessa kuddar förhindrar kontakten som rippas från PCB när två skiljs åt.

Efter att en majoritet av komponenter hade varit lödda till styrelsen, skiljdes det ner med en tandborste och denaturerad alkohol. Detta bort de flesta ful flux och damm som samlats på styrelsen lämnar den fin och glänsande.

Efter denna rengöring, IR-sensor och piezo speaker lades till. För att kunna förlänga genom toppen av skalet, leads av IR-sensorn för att böjas runt peizo högtalaren.

Motorerna var sedan lödda till styrelsen och säkras med varmt lim.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Musikaliska Robot

Den första videon är en demo av min första strategi som ger en mer mångsidig motion och den andra videon motsvarar demo för den andra strategin. Gå igenom både videor och där respektive förklaringar under de sista stegen.Idén till detta projekt är in...

Litet är vackert: Micro-Carving och Micro-målning en Robot som står på ett knappnålshuvud.

Vilka är gränserna för mänsklig skicklighet? Hur liten kan en carving göras med endast handverktyg? Jag var nyfiken. Som en robot builder, se: Vem är intresserad av att lära sig hur man gör mikro-maskiner, jag undrade vad som kunde göras helt för han...

Bästa teknikprojekt 2012

innan världen kommer till ett abrupt slut, jag trodde det skulle vara relevant att se tillbaka på det senaste året, och belysa några av mina favorit Tech Instructables. Inledningsvis jag hade tänkt att göra detta till en topp 20-listan, men med över...

Hur att bygga din egen Animatronic Nalle

har du någonsin önskat din fyllda leksaker kan gå upp och gå runt, kanske även prata? Väl detta instructable är precis vad du behöver. Jag kommer att visa dig hur man förvandlar din vanliga Uppstopad Björn till en animerad robotic pal. Att hela tiden...

Android Smart Phone Bluetooth fjärrkontroll Intelligent Smart bil 51 MCU (STC89C52 kod)

i början av det nya året, Robot/Smart bil entusiaster och studenter (precis som ni) om teknik, vetenskap och teknik är upptagen med att förbereda för robot tävlingar nu.Det är en bra tid att visa världen din fantasi och potential nu.ICStation R & D a...

Hades är Raven - robotiserade Korpen med LED ögon

Behöver pricken att göra dina Malificent kostym står ut?Eller vill du bara ha en awesome Halloween prop som kommer att imponera?Denna avskyvärda, robotiserade Korpen kommer att få jobbet gjort! Det tog lite tid men jag lovar er, resultaten kommer att...

Musikaliska Melodyian MIDI Robot

Hälsningar jorden! Detta Instructable visar dig hur man bygger din egen Melodyian - en Arduino-baserad, 3D-printable robot som kan flytta, lyser upp och göra musik! Det är också en MIDI-robot och trådlöst kan styras via MIDI via Bluetooth.Denna robot...

Steg för steg guide till Micro trollkarl robot controller (Arduino kompatibel)

Micro trollkarl från DAGU är en låg kostnad Arduino kompatibel controller speciellt för nybörjare som vill bygga en liten robot. Styrelsen har ett antal användbara tillbehör inbyggd så att i de flesta fall sköldar är inte obligatoriska och yttre ledn...

Micro Robot (5cm cube)

För lite av en utmaning beslutat jag att göra en liten robot med off-the-shelf delar. Målen var att:Passar i en 5cm kubAtt kunna hitta och flytta små föremål (t.ex. kulor och tärningar)Kunna återvända med objekt till utgångsläget.Vara billigt att gör...

Micro Robot Con Adafruit Gemma

En este instructable les muestro como construir un pequeño robot con el micro-controlador de Adafruit que se llama Gema. Solamente mostraré como armarlo y controlar los fenor, les dejo la tarea de colocarle algún sensor para hacerlo que siga la luz o...

PINGBot - Explorer Robot

PINGBot är Explorer Robot som använder en ultrasonic sensor för att kunna smita föremål i dess väg.Ultrasonic sensor avger pulser med en frekvens på 40KHz (omärklig till mänskliga örat och djur), dessa pulser när ett objekt, de återspeglas och återgå...

Bugbot Bluetooth kontrollerad Micro Robot

Bugbot är liten bluetooth conrolled robot. Det är mycket snabbtSteg 1: kort historia av lång byggaVarför långa bygga?Eftersom jag ville bygga en liten quadcopter i början, på bilden ovan kan du se min tryckta ram för den. När jag sätter motorer i den...

Micro 555 BEAM robot

The B.E.A.M robot begrepp myntades av Mark Tilden som inspirerade mig att bygga denna robot.Denna robot är baserad på en kretsdesign skapad av Manfred Schaffran.Jag har helt enkelt krympte det ner så liten som jag kan för att skapa denna lilla B.E.A....

Micro uppladdningsbara ficklampa

en enkel uppladdningsbar ficklampaHur man gör:Ljus:1. ta en LED och ansluta en switch till dess positiva sida.2. Anslut omkopplaren är andra sidan till positivt av Super kondensatorn3. Anslut lysdioder negativ till positiv slutet av Super kondensator...

Cyborg Cybernetic robotic maskin främmande arter Laser rökare LED'S Halloween kostym! LEGIT

HejMitt namn är Kenny, och jag har alltid varit ett stort fan av teknik! Jag har alltid varit bra med sladdar. Jag har tusentals random trådar jag har samlat genom åren) min andra talanger består av lödning, ändra komponenter, datorer och spelsystem,...

Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform

Detta Instructable handlar om att bygga en robot bas för att stödja dina experiment.Detta Instructable är avsedd för alla att komma igång på en mobil plattform för låg spänning. Andra läsare kan hitta något intressant här också, din antall Maj varier...

Raspberr Pi Robot-en Hybrid Robot med Advance funktioner

En robot kan inte skada en människa eller genom passivitet, tillåter en människa att komma till skada. En robot måste lyda order som ges av människor utom där sådana order skulle strida mot den första lagen. En robot måste skydda sin egen existens so...

Tic-Tac-Toe Robot

i detta Instructable kommer jag visa dig hur man gör en robotarm som spelar Tic Tac Toe med en mikro trollkarl robot controller, 4 servon och byggstenar / material för att förstora. Ledningarna är superenkel, Anslut bara 4 servon och batteriet i Micr...

Actobitty 2 hjul objekt undvikande robot

Hej alla.Syftet med detta projekt är att bygga en Arduino robot som kan undviker objekt på sitt sätt. Den är baserad på en Actobitty 2 hjul robot, en Arduino Uno mikrokontroller, en Arduino Motor sköld och en HC-SR04 ultraljud avstånd Sensor. Detta ä...