Pingbot - Micro RC uppladdningsbara musikaliska Robot Pal (1 / 12 steg)

Steg 1: Body Shell 123D Design och tillverkning

Det yttre skalet för Pingbot var konstruerad med Autodesks fria 123D 3D-modellering av programvara. Det tog mig ungefär en vecka av mixtra runt med programmet och referering tutorials innan jag fick känslan för det. När jag hade ett handtag på grunderna, jag valde ett material och skapade den slutliga modellen. Modellen var sparas som en STL-fil, en gemensam 3D-modell filtyp, och laddas upp till 123D för tillverkning. Den färdiga modellen tillsammans med en version som innehåller åtskilda beståndsdelar är båda tillgängliga i 123D gallery, där de kan visas i en interaktiv 3D-förhandsvisning. De ingår också med detta Instructable.

Att välja ett Material
Det är viktigt att välja ett materialinnan du börjar arbeta på en modell som varje material har olika riktlinjer som du måste följa medan du designar. Materialen varierar i minsta väggtjocklek, minsta detalj storlek, flexibilitet och andra egenskaper. Vissa material är svagare än andra, stora modeller tillverkade av dem kan behöva inre struktur för att stödja vikten.

Jag valde att ha skalet för Pingbot ut från den Hållbara fina plast. Detta material är tillräckligt stark för att användas som en fungerande prototyp och dess minsta detalj är en minut 2. mm. Det är dyrare än andra material, men eftersom kostnaden för en modell bestäms delvis av dess volym, skalet var otroligt billigt att ha tillverkat. Allt uppgick till, använder mindre än 1/3 kubikcentimeter material.

Skapa 3D-modellen
Även om det var tryckt som en solid bit, gjordes 3d modellen från separata komponenter som kommer tillsammans att göra ett halvklot. Detta var nödvändigt eftersom det tillät kanterna på var och en av de delar som avrundas.

Att börja jag skapat en ihålig halvklot med en 1mm väggtjocklek. Jag sedan kopieras/klistras den ursprungliga skalet, drog nya former och extruderade dessa nya former för att subtrahera (och skär) från halvklotet. När du har slutfört alla delar fasade jag kanterna för att skapa sömmarna. Jag har tagit ett par bilder av processen.

När du utformar denna robot shell var det viktigt att komma ihåg att lägga till hål för de komponenter som behövs för att komma åt från utsidan. För USB-kontakten och mikro-switch använder jag PCB design tillsammans med komponentens datablad för att bestämma var och hur stor tillgång hål behövs för att vara. Jag lade också till några hål i ryggen för att släppa ut ljudet från peizo högtalaren (talaren var mycket högt och dessa hål var sannolikt inte nödvändigt).

Uppladdning och tillverkning
För en modell som ska skrivas ut, alla separata komponenter måste svetsas samman för att skapa en solid bit. När detta är gjort kan det sparas som en STL-fil och laddat upp för att skriva ut och dela. (Du måste vara inloggad i 123D för att kunna spara som en STL.)

Denna video är av objektet Connex 3D tillverkning maskin, som sannolikt nära nog till modellen för maskin används för att skapa Pingbot skal. Det visar hur maskinen skriver ut modellen i lager tillsammans med ett stödmaterial. När tillverkning är klar är stödmaterial blästrat bort lämnar den sista pusselbiten.