Pingbot - Micro RC uppladdningsbara musikaliska Robot Pal (7 / 12 steg)

Steg 7: PCB tillverkning

Safety First
Utveckla och etsning kretskort i hemmet innebär att kemikalier som är farliga om de används felaktigt. Det är viktigt att alltid bära handskar och arbete i ett väl ventilerat utrymme som utanför. Läs alltid materiella data täcker, och följ anvisningarna ger med dessa produkter!

Utveckla kretskort
Efter ritning ut kretsen skapades en foto-positiv genom att skriva ut designen på en genomskinlig film. De flesta tryckerier kommer att kunna göra detta, men du kan också köpa en låda med OH-filmen och göra det hemma. Annan OH-film görs för bläckstråle- och laserskrivare, se till att köpa lämplig. Också noga med att skriva ut det på en skala 1:1; Jag glömde bort detta och etsade den första styrelsen innan du upptäcker att designen var för litet och behövs för att börja om.

Även i ett mörkt rum jag bort den skyddande plastfilm från pre sensibiliserade kretskortet och uppradade positiva ovanpå den. För att hålla allt på plats satte jag en liten platta av glas på toppen av positivt. Instruktionerna som kommer med att styrelsen säga att exponera styrelsen 1ft under en 100 Watts glödlampa i 10 minuter, men jag har alltid behövt gå för minst 12.

Jag prepped utveckling lösningen ungefär en minut innan exponeringen klar. Lösningen är en blandning av 1 del utveckling koncentrat med 10 delar varmt vatten. Kallt vatten stannar framkallande processen och förhindrar ytterligare utveckling. Om den används på denna punkt, skulle kallt vatten i grunden förstöra styrelsen.

Efter 12 minuters exponering placerade jag i styrelsen i en plast badkar med varma utveckling lösningen. Jag gungade försiktigt badkaret för att hålla den lösning som flyttar runt. Utvecklaren tvättas snabbt bort de områden av gröna sensibiliserade film som utsattes för ljus medan krets spår. Styrelsen var då springa under kallt vatten att slutföra utvecklingen.

PCB Etsning
Nästa placerades styrelsen i en liten tupperware behållare tillsammans med en blandning av järnklorid och varmt vatten. Igen rockade jag badkaret och tillbaka för att hålla mix flöda. Efter några minuter var den exponerade kopparen ätit bort lämnar bara den skyddade kretsdesign och glasfiber styrelsen.

Den återstående ljuskänsliga beläggningen skiljdes bort kretskortet med nagellack remover och en gammal tandborste. Det är viktigt att rengöra styrelsen riktigt bra. Om det inte är helt rena kommer du att kunna se de smutsiga områdena sedermera, efter det är för sent.

Borra genom hålen
Jag är säker det finns en standard i vad storlek PCB hålen ska vara, men inte veta det jag bara borrade dem med den minsta biten jag hade på hand.

Jag behövde också borra ut två större hål för två motorer. Borrning av dessa hål var enkelt nog med en miniatyr drill press, men de behövs också för att vara vinklat så att motorerna som hjul. För att göra detta använde jag en liten fil för att forma glasfiber styrelsen. Under detta såg jag till att motorerna i hålen och testa vinkel tills jag fick det rätt. Det var avgörande att dessa hål lämnas till exakt samma vinkel så att motorerna skulle sitta korrekt.

Jag sabbade sorta detta och motorerna satt haltande, orsakar axlarna att kontakta marken vid olika tidpunkter. Detta ändrade deras hastighet och en motorisk slut blev snabbare som andra och i den långa sträckan denna skillnad gör roboten svänga av åt sidan. Det är fortfarande lätt att kontrollera och jag riktigt ihåg inte att det inte är perfekt, men i framtiden jag kommer att vara mycket mer exakt när du ställer in motorer. Jag kan även använda en gradskiva.

I processen bilder kommer du att märka att det finns vissa komponenter redan lödda till styrelsen innan de motoriska hål borras. Jag hade gjort ett misstag och glömde att borra dessa hål innan jag började lödning, och var tvungen att gå tillbaka och borra dem.

Förtenning spår
Tin plätering gör lödning ytmontering komponenter mycket lättare och det skyddar koppar från oxidation. För att göra detta använt jag en produkt som heter Tinnit som jag köpte som byggsats.

Jag började genom att borra alla de genomgående hål och grundlig rengöring av styrelsen med mer nagellacksborttagare. Återigen är det mycket viktigt att göra ett bra jobb rengöring styrelsen av. Jag misslyckades med att göra det på den här och du kan tydligt se finger skrivs ut på spåren. > _ <

Det torra koncentratet var blandas med varmt vatten och microwaved tills den nådde ca 140° F. Styrelsen var placerade i en plastbricka med tinning lösningen och trängdes var 5 minuter. Efter ungefär 20 minuter blev koppar tracesna klädd med ett mikro-tunn lager glänsande tenn. Slutligen rensas styrelsen sedan med ammoniak att ta bort kvarvarande tinning rester. Den återstående tinning lösningen hälldes tillbaka in i flaskan att återanvändas senare.

En gång blandade Tinnit tar ca 6 månader. Om du inte planerar förtenning några dussin styrelser inom en nära framtid, är det klokt att blanda det i små serier. För att göra detta måste en liten skala till vikt ut pudrade koncentratet och något för mätning av vätskor. Jag delat min koncentrat i fyra mindre partier, vilket bör hålla mig i tinnin verksamheten för de nästa två åren.