Polargraph ritning maskin (10 / 26 steg)
Steg 10: Elektronik - ledningar
Varje motor har två kretsar, eller rullar ihop det, och en bipolär stepper har fyra ledningarna kommer ur det, två för varje krets. De flesta steppers kommer att ha ett datablad så att du vet vilken färg trådar bly till vilken spole. Ta reda på, antingen med hjälp av databladet, eller en multimeter (lite mer om steppers, och hur man räkna dem ute på adafruit och den här artikeln hjälpte mig räkna ut allt.).
Min har röda och den blå kabeln ansluten till en spole, och vita och den gula sladden på den andra spolen.
De två motorerna bör vara trådbunden upp med deras färgade kablarna på vänster och höger. Så på vänster sida, du ska ha tråd par 1 (röd/blå) i topp två terminalerna och tråd par 2 (gul/vit) i botten två terminalerna. Och till höger, det ska vara exakt samma: koppla ihop 1 i toppen, koppla ihop 2 i botten.
Jag fast min arduino att lite av foamcore styrelsen fast på baksidan av min ritning yta. Bara gör det lite lättare att hantera.
Tryck på motorshield i arduino, och brand upp!