Polargraph ritning maskin (2 / 26 steg)

Steg 2: delar

Elektronik.

• Mikrokontroller - Arduino Uno eller kompatibel. Jag har använt en Seeeduino här. (från coolcomponents). Vara medveten om att vissa "arduino kompatibel" styrelser som använder FTDI marker är bara verkligen Arduino Duemilanove kompatibel - de har mycket lite mindre minne, så Polargraph koden inte längre passar på den.
• Motor förare - Adafruit's Motoshield v1. En modern klassiker. Det kan driva två stepper motors varje utarbetandet till 600mA och har Stifttilldelningar för en servo så är perfekt för detta projekt. Detta är nu avbrytas av Adafruit, men styrelser som dem är allmänt tillgängliga på ebay (Sök efter "L293D motor sköld arduino"). Adafruit _do_ göra en ny motorshield som är ännu bättre, men jag har inte fått en att testa en.
• Motorer - ser för motorer med nuvarande betyget runt 600mA (0.6A). Mine var 400 steg per varv (0.9 grader per steg), NEMA 16 stepper motors, med en 5mm diameter skaft på ebay, men något liknande detta NEMA-17 med en 0.4A nuvarande betyg skulle göra fint, som skulle här en från Adafruit.
• Strömförsörjning. 1 amp (1000mA) variabel spänning AC/DC strömförsörjning. Ställ in spänningen så högt som du vågar. Om saker börjar bli varm, bara slå ner lite. 9V kommer att bli bra, 12 kan trycka den, men det beror på din motors verkligen. På topp, kan maskinen dra 1.2 ampere (2 x 600mA), så du kan dra av från en beefier än genomsnittet strömförsörjning. Som sagt, det sprang i månader på en 600mA leverans innan jag gjorde något dumt och det slutade. (expro.)

Gondol. Detta är pennhållare. Jag är från den "tung och stabil" skola. Jag tror det gör för en mer definitiv intryck och en renare linje.

• 3 x 6003Z räffla djupt kullager. (simplybearings.co.uk)
• 50mm längd K & S stock #144 mässing slangar (21/32", 16,66 mm dia). (Nuvarande jobb)
• Laser skär akryl delar. Originalet är gjord av wellpapp och en tom CD, bara limmade på, så detta är absolut inte nödvändigt. (Ponoko)

Löpverket.

• Pärlstav sladd. Detta används i rullgardiner. (ebay - en skugga bättre). Du kan använda metall boll kedjan om det matchar tonhöjden.
• Kedjehjul. Verkar inte existera off-the-shelf, så jag gjorde dessa 3D tryckta ettor (shapeways).
• Motvikter. Jag använde en bult med brickor som hängde på den.

Hårdvara.

• Yta - stor plan yta att basera din maskin på. Diskuteras i nästa steg.
• Parentes - laser skurna plywood så att motorerna att vara fäst till en platt vägg. Om du monterar på ett bräde, kanske du bara helt enkelt hålla motorerna direkt på den övre kanten av brädet. (Ponoko)