Polargraph ritning maskin (9 / 26 steg)
Steg 9: Elektronik - Motorshield
Motorshield levereras oftast som byggsats, är det lätt att löda, Följ instruktionerna på webbplatsen Adafruit . Det är lysande. Jag är en Adafruit fanboy, så stämma mig. Inte mycket mer att säga om den. Adafruit avbröt v1 motorshield 2013. Massor av människor fortfarande säljer kloner av v1 design på ebay, bara söka efter "L293D arduino motor shield".
(Firmware kan sammanställas för att använda den Adafruit Motorshield v2, men det är inte så bra. Det finns instruktioner i källkoden som visar dig vad du behöver ändra.)
Motorshield har två stepper motor portar, en på vardera sidan. Det tar sin ström från värd arduino, men har en separat kontakt som du kan använda för att ansluta en extern strömkälla. Om du har ett nätaggregat som har kala leder, du kan skruva dem här (se till att du får polariteten rätt) använda detta och ta bort power jumper från bredvid den. Jag kommer att betona att strömkontakten är ledningar upp ordentligt - + V på vänster hand sladden, Signaljord till höger. Det finns ingen Polaritetsskydd på detta forum, så om du gör det fel är det sannolikt du kommer skada styrelsen och kanske din arduino alltför.
Om du inte använder det, bör du koppla in externa strömförsörjningen direkt i din arduino och lämna makten bygeln på. Jag ledningar direkt, eftersom det är bättre att ha helt skilda leveranser för motor och logik.
Jag la även lite kylare till föraren flis (L293Ds) på motorshield. De blir varma, och du kan använda en fläkt för att kyla dem. om du har en reservdel, och verkligen, jag vet inte om de var verkligen få farliga, men med kylflänsar på känner jag en bekvämare att låta dem springa efter timmar och timmar.