Polargraph ritning maskin (14 / 26 steg)

Steg 14: Controller software - göra det flytta!

Bekräfta du har ställt in den rätt seriella porten, och att det kommunicerar med arduino av letar efter en Polargraph redo! överst i fönstret. Denna linje kommer att bli röd om det inte är ansluten. Om du ansluter maskinen efter start registeransvarige, kommer förmodligen måste du stänga och starta om registeransvarige också.

Om du kör från bearbetning, så du bör även se inkommande: redo i bearbetning konsolen varje par sekunder, i bakgrunden.

Det är utmärkt! Återaktivera kommandot kön, och du får se de första par kommandon få gobbled av maskinen, en efter en. Klicka på Set hem. Du ser ett kommando som visas i den kön över kommandot och då det kommer få skickas till maskinen direkt. Du kommer att se den stora lila pricken som signalerar platsen för pennan kommer att flytta till den vara i mitten av den övre kanten av maskinen på skärmen. Motorerna själva ger också en liten vicka, och du hittar de är låsta - de är nu under makt!

OK, nu Klicka på knappen Flytta penna peka , som är så nära en manuell flyttar kommandot som du har, och klicka någonstans längst ner på botten av maskinen. Med lite tur kommer du höra och se motorerna surrar i liv, påskynda och sedan bromsa tillbaka ner igen.

Lila plats kommer att flytta också. Detta är där maskinen tror pennan är.

Prova detta igen, och se till att kedjehjul är på väg i rätt riktning. När maskinen går pennan ner på sidan, den vänstra motorn kommer att snurra medsols och högra motorn kommer att snurra motsols. När maskinen går upp på sidan, ska det vara tvärtom.

Om en eller båda av din motors går i fel riktning, kanske du har fått databladets fel eller gjorde ett fel när märkning dem upp eller något. Du behöver bara byta dina två par av trådarna runt. För att vara ärlig, är prova lika bra ett sätt att arbeta ut i rätt kretsar som något annat, men det är svårt att göra förrän du är helt säker på att hela resten av det fungerar rätt.

Bra jobbat! Jag rekommenderar en kopp te! Det finns ingen del av ett projekt ganska så givande som att första stund när det rör sig, gör ett ljud- eller elektrifierar du, jag tror du håller med om.