POLOLU ZUMO FPV ROVER (1 / 4 steg)
Steg 1: Chassi/SKÖLD/bibliotek
Montering av Zumo skölden är trevlig och snabb, du har bara att löda ca 5 stycken till chassit att göra det köra.
Efter det, se till att du har hämtat och installerat ZUMO bibliotek
Det är en genomgång hur man installerar det på Pololus hemsida
Med biblioteket, de levererar en hel del exempelmanus, en heter "RCControl"
Skriptet förutsätter att det finns en RC ansluten (nästa steg) till Arduino.
Sedan läser de två kanalerna (vänster/höger) (framåt/bakåt) tolkar dem och remaps värdena för ett bandgående fordon.
Så för du beter den sig som en "normal" RC-bil med en ratt och arduino gör resten.
Jag var tvungen att ändra skriptet och med 51/53 som input pins, eftersom jag använder den MEGA som har 51/53 som ut på kanten av registeransvarige, så jag kan nå dem lätt.