POLOLU ZUMO FPV ROVER (3 / 4 steg)
Steg 3: Ändra systemet till LiPo
För att lägga till ett LiPo batteri ni vet några viktiga fakta.
De flesta av er vet säkert, för resten av er:
En LiPo kan explodera.
En LiPo kan ställa sig i brand, som är immun mot vatten, alias behöver du en brandsläckare
Hur kan detta hända?
BRIST och låg spänning
Hur påverkar detta våra projekt?
- Först av allt, om du använder en 2S att du fick liggandes och använder inte längre, och om du väljer att ge det nya kontakter, så det passar din Arduino projekt: aldrig någonsin låta de två kablarna vidrör varandra. Var ytterst försiktig vid lödning dem och skära dem.
- Nästa viktiga är: aldrig tömma dem fullt ut. Hur vet du det? Lätt: Installera LIPO larm. Thats en liten styrelse som ständigt läser spänningen i batteriet och berättar (eller stänger av strömmen) när LiPo bör laddas.
De flesta av de enheter som är gjorda för att drivas av en LiPo redan har denna säkerhet larm byggdes, ZUMO inte. Dess också inte planerade att köra med en LiPo.
Vilka LiPo ta?
Thats ganska lätt, en LiPo Cell har 3, 7Volts.
Zumo bör drivas av 4xAA aka 6V, så om vi sätter 2S LiPo därinne, det har 7.4V, bara lite för mycket.
Jag testade det med 1S, och med 2S, med 1S körs som på 4xAA, med 2S det är snabbt :)
För att installera LiPo larm, ansluta bara den parallellt med du batteri och du är säker.