R3: Rullande röda roboten
Min första robot! Jag byggde detta från grunden, design plattform, drivsystem, sensor array och programmering. Jag designade det med idén det skulle vara en flexibel plattform att experimentera med och för att kunna lägga till tillbehör, som de blå LED-strålkastare, vilket är vad de små gröna brödunderläggen är för. Den har plats för två batterier - en 12v 1800mAh som driver både Arduino styrelsen och motorn via motorstyrning skölden; och en serie av fyra 3.6V 280mAh överskott mobiltelefon batterier jag hittade on-line som kan ordnas till springa i serie eller parallellt som din effektbehov krav. I det här exemplet är de två grupper parallellt två batterier i serie som driva strålkastarna.
Arduinoen, motor sköld, batteripack och olika mindre delar köptes av E-Bay. Motor, gears, etc., var bara delar från mitt garage bärgade från alla slags electro-stöldkoden enheter under åren. Och hjulen och några andra delar var från överskott outfits som American Science & överskott ( http://www.sciplus.com/ ).
Okej, nog intro! Låt oss komma till några av detaljerna i hur jag byggde detta.