Robot plattform inklusive h-broar från $10 R/C bil (2 / 5 steg)
Steg 2: Ta skalet av tumlaren
Första är att ta skalet av tumlaren så kan du få tillgång till PCB. På undersidan finns två skruvar (se bilderna) som är utanför huvuddelen av tumlaren. Ta bort de skruvarna och skalet kan lossna. Jag föreslår att du sparar alla skruvar du bort, även för saker som du lämnar bort skalet. Du kan kanske använda dem senare för montering av andra saker att tumlaren.
När skalet kan tas bort, ta bort det försiktigt, har fortfarande några kablar kopplade. De är antennen (inte viktigt) och två lysdioder som lyser upp när antingen wheel är påslagen. Jag har lämnat dessa ledningar och lysdioder kopplat till min Tumbler, men kan du bara klippa dem och desolder senare PCB för att få dem ur vägen. En annan YMMV punkt.
När skalet har varit försiktigt drog, kan du se den ribban bit som det var skruvas fast. Ta bort det också. Detta ger dig tillgång till PCB.
På PCB finns det en skruv som håller den på plats. Försiktigt ta och lyft PCB ur sin ficka. Nu kan du få tillgång till lödde sidan av PCB och göra vissa desoldering av IC.
På denna punkt jag tog en xacto och skär de plast bitar som den LED trådarna på skalet. Så nu har jag lysdioderna och antenn trådarna lös av PCB, och kan sätta tanken åt sidan.