Robot plattform inklusive h-broar från $10 R/C bil (5 / 5 steg)
Steg 5: Tillval - lägga till vissa data logik för att minska PWM behov
Jag var van att tänka på robot hjul två kontroll stift, aktivera och riktning. Aktivera PIN-koden var där du sätter din PWM-signal och riktning var en enkel binär för framåt/bakåt. Så behöver du bara två PWM signaler för roboten, en för vänster och en till höger. Här är min snabba och smutsiga digital logik för den. Jag skulle använda enkla TTL kretsar och ett par 74HC Chips,
74HC04 - hex inverter
74HC08-quad 2-input och-grind
Nu naturligtvis i min delar bin jag inte har och portar, har jag bara NAND-grindar. Så jag skulle använda de överblivna växelriktare från hex för att göra jobbet, och de två markerna skulle har allt jag behöver. Det skulle fungera, men efter att ha spelat med det bestämde jag mig att inte gå till besväret - igen står för mig. Jag kommer att säga att detta på ett Lödfritt set av brödunderläggen är en massa sladdar.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Multi Purpose talande Robot plattform eller en enkel leksak
Detta är en buldozer, tank, robot, digger leksak eller en allvarlig robot plattform och kanske några andra saker. Jag menar att det är lite modulära. Jag kommer att försöka expain modularitet steg nedan :DElektronik & koden jag har förutsatt gör det...
Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform
Detta Instructable handlar om att bygga en robot bas för att stödja dina experiment.Detta Instructable är avsedd för alla att komma igång på en mobil plattform för låg spänning. Andra läsare kan hitta något intressant här också, din antall Maj varier...
Hjulburna Robot plattform
Syftet med denna proyect bestå om utvecklingen av en enkel, lätt att montering och underhåll robot bas. Också utrymme för sensorer, ställdon och elektroniska kommer att vara tillgängligt inuti plattformenSteg 1: Sketchs och utkastKraven är: tillräckl...
CupBots - 3D tryckt Robotic plattform för Arduino och Raspberry Pi
Här är en stor helg robotics projekt att genomföra med vänner eller folk på din lokala maker utrymme. Behöver du en 3D-skrivare händig till 3D tryck STL filer bifogas som en del av stegen nedan och en kopp, i mitt fall, jag använder en venti kopp frå...
Hur man gör en Arduino + Raspberry Pi Robot plattform
UPPDATERING: Låter göra robotar, mitt hem digital hackerspace, köptes av RobotShop. Jag vill inte gå in, men de nya ägarna förbjudit mig själv och de flesta veteran medlemmarna. Som sagt, de flesta av länkarna där kommer att brytas. Lyckligtvis kunde...
Experimental Robot plattform
målet med denna robot är att ge mig en plattform som kan uppgraderas och anpassningsbara så att jag inte skulle behöva bygga en ny robot chassi för varje ny idé jag vill prova. Jag har arbetat på denna robot av och på i nästan ett år nu.Jag vill att...
JALC båt, vattenlevande Robot plattform
JALC båt projekt för att skapa pedagogiska plattform av vattenlevande robot, komponenterna är 100% gratis och utformad med 3D utskrift för alla skapa, anpassa eller ändra.Om du gillade projektet inbjuder jag dig att besöka http://www.jalcboat.com och...
Modulär Robot plattform eller "Thrift Shop Johnny fem"
Jag visste från början att jag ville ha designen för att vara både roligt och modulära. Jag ville kunna byta ut en arm för en annan, eller att kunna göra ett nytt huvud och bara kasta det på med lätthet.Temat för denna plattform är verkligen mångsidi...
PicRobi trådlös robot plattform
Hej alla,Jag skulle vilja dela med mig av min lilla robot projekt, jag hoppas det kan vara inspirerande för dig. Så jag studerat elektronik och jag alltid ville göra något vad gäller alla vad jag lärt mig och det är hur jag började göra denna robot....
Universell robot plattform
Ik ben een elektrotechniek student en moet regelmatig projecten maken waarbij een robotframe nodig är. Het doel van d'Eze Instructable är een multifunctionele robot maken die bij meerdere projecten en voor de hobby inzetbaar är. Hierbij zijn de volge...
4WD alla terräng Arduino Robot för alla
Jag har alltid gillat robotar som kan flytta i svår terräng. Denna gång bestämde jag mig att jag kommer att använda färdiga chassi ändra det något och lägga till några ytterligare komponenter. Med hjälp av ett redo chassi kunde jag snabbt bygga upp e...
Johnny5 Arduino Robot DfRobotshop rover med fjärrkontroll HTML-gränssnitt
I det här inlägget jag förklara steg för steg hur jag bygga en Arduino baserad Robot och program det med Javascript. Jag förklara vilken design val jag gjort, vilka ramar och tekniker jag använde och hur jag programmet och konfigurerat roboten.Du kan...
Robotic hjul för min Laptop - uppdatera
bara en snabb uppdatering, jag har avslutat min nuvarande runda av arbete på min "LaptopWheels 2" robotic plattform. Denna video visar en snabb provkörning av det, i morse.Vänligen se relaterat "kompatibel, nu uppdaterat med nya bilder, ink...
Ansluta robotic hjul till din gamla laptop
har du en gammal bärbar dator bara liggandes, medan du använder din skinande nya en att spela WoW och surfa interweb? Har du någonsin tänkt "Jag skulle vilja bult några hjul på det gamla laptop och kör det runt"? Kanske vill du bara en mobil låg...
Intellekten Edison Telepresence robot
I år var jag turen att hitta mig själv på INTEL Internet av saker Roadshow i Pune på VITS hotel. Det var den av de mest fantastiska stunderna i år och jag fick lära sig mycket. Fick se många projekt, prototyp och produkter. För turnén hade jag gjort...
K-9 2.0. WiFi kontrollerade och autonom Robot hund.
OBS:I steg 22, har jag postat en uppdatering, förklarar några senaste förändringar/förbättringar som jag har gjort, främst på K-9's elsystem och sensor array som du kan ha nytta.FunktionerRobust trä (MDF) och akryl designHelt mikroprocessorstyrda anv...
The Soccer Robot
Om du älskar att göra robotar och se dem rulla runt ditt hus, då du kommer att älska den här också! Denna robot kan spela fotboll dribblingar och sparkar en boll, men inte lika bra som Messi eller Ronaldo. Den styrs med en smartphone med trådlös blue...
Robot spårning och mappning "Med 1Sheeld och Arduino"
Intro====I detta projekt kommer vi göra ett spårningssystem för fordonet eller robot. Detta projekt kan användas för att övervaka en avlägsen robot för att spåra dess rörelse. Detta spårningssystem beror inte på GPS eftersom det har låg noggrannhet s...
Bygga din Internet kontrollerad Video-Streaming Robot med Arduino och Raspberry Pi
< the Instructable och koden är redo. Njut! Lämna en kommentar med du feedback! >Jag är (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), en 14 år gammal student från Israel lärande i Max Shein Junior High School för avancerad vetenskap och matematik. Jag gör dett...