Robot plattform inklusive h-broar från $10 R/C bil (1 / 5 steg)

Steg 1: Verktyg och material

Tillsammans med det behöver du en strömkälla för motorerna. Jag skulle föreslå fyra AA-batterier (uppladdningsbara eller inte) att gå in på vanliga batterifacket på bilen.

Poängen med det hela är att göra denna leksak till något som kan regleras enkelt med en mikrokontroller, så bör du ha din egen microcontroller och vet hur man programmerar den. Den grundläggande hacket är controller neutral men har vissa krav:

* För att styra både vänster och höger motors i framåt och bakåt, behöver du 4 digitala utgångar från registeransvarige, helst PWM utgångar för alla 4 så att du kan styra hastigheten på motorerna. Det är för den enkla, grundläggande hacket. Arduinoen har 6 PWM utgångar, så jag var täckt det. En mer avancerad hacka kan få det ner till 2 PWM utgångar och 2 vanliga digitala utgångar för styrenheter med mindre PWM förmåga. Men efter att ha spelat med det jag hittade den ansträngning som krävs för att göra det var inte värt det. STÅR FÖR MIG. Jag kommer att beskriva de mer avancerade hacka och vad det tar för att utföra.

* Jag testade det med en 5V controller, så 5V data signaler till h-överbryggar. Det fungerade bra. De skulle förmodligen fungerar med 3.3V signaler, men det har inte testats.

* Jag desoldered standard dopp paketet 16 pin chip på PCB och ersatt det med en 16 pin IC uttag. Du kan göra det eller sätta i rubrikerna för några smak om du så önskar. Det är verkligen om vad kommer att fungera för dig, bara ha något som gör att du kan ansluta till din controller som behövs.

Verktyg klokt, du behöver saker som en #1 stjärnskruvmejsel, en xacto kniv eller annat skärande verktyg, en lödkolv och desoldering förmåga av något slag. Jag kunde aldrig få den suger upp desoldering verktyg för att arbeta bra så använd koppar mesh grejer istället. Igen, YMMV.