Robotarm med kaffe gripdon (3 / 7 steg)
Steg 3: Versionsnummer
Bygga den vertikala arm. Ta bort plasten från stadens växel genom att smälta det med en lödkolv, notera detta inte är säker. Om du har en Dremel eller en borr och sedan använda det för att ta bort plasten. Redskap som bör passa på spindeln från hårddisken. Bifoga redskap med Loctite epoxispackel. Låt spacklet bota över natten så att du har en bra passform.
Nu måste du bifoga ett kugghjul till andra servo. Ta det andra redskapet och ta bort centrum med en 1/4 tums bit. Nu ta bort korset från motorn och använda den för att markera hålen för där du kommer att bifoga det till servo. Du behöver två hål för varje gren av korset. Använda en 1/8th tum bit för att borra hål. Sedan mata några tråd i genom korset och växel att fästa två. Sedan skruva den arga tillbaka till servo.
Ta två mindre bitar av skrot trä och skruvas fast dem i basen för att hålla servo som styr den horisontella rörelsen. Välj sedan några skrot trä så att redskapet på servo träffar redskap på hårddisken. Koppla hårddisken spindeln till basen med naglar. Använd zip band för att hålla trycket på växlarna.
Äntligen borra fyra 1/8th tum hål i toppen av den vertikala arm. Detta är för servo ska bifogas. Fäst andra servo till toppen av bambu med hjälp av ståltråd och vrida den runt servo. Fäst bambu bas redskap med en generös mängd av epoxispackel. Låt det botemedel för övernattning.