Robotarm med kaffe gripdon (5 / 7 steg)
Steg 5: Bygga kaffe gripdon
Du kan använda en sked för att fylla ballongen med kaffe. Kommer du ballongen full, men inte för hårt. För att få ballongen full måste du fylla ballongen upp i halsen och sedan spränga den. Kaffet i halsen kommer att falla in i kroppen. Du kan göra detta tills ballongen är full.
Nu placera slangen i halsen på ballong mesh slutet först. Säkra den med en zip slips. Sedan använda lite varmt lim för att fylla halsen. Äntligen vrida nacken och placera en annan zip slips.
Skär halsen av en ballon. Används i andra änden av slangen för att koppla den till vakuum. Säkra nacken på samma sätt du säkrat kaffe fyllde ballon.
Slutligen Fäst slangen och kaffe fylld ballong på armen med zip band.
Hur griparen fungerar: om du någonsin köpt kaffe från store förpackade i vakuum förseglade väska du vet att det är svårt. När du öppnar paketet blir det löst. Att samma princip är här. Kaffet fungerar som små små redskap och när luften tas de låser i varandra. Detta är vad som tillåter griparen arbeta.