Robotic foten (2 / 5 steg)
Steg 2: Skapa Servo stöd
Den nästa delen av projektet som jag skapade i solidworks var servo stöd. Anledningen till denna del av projektet var att stödja servo ovanför rutan, men också att hålla foten ovanför locket av rutan. Detta var så att när pivotering framåt för att sparka bollen foten inte slog locket på lådan som skulle orsaka friktion orsakar sig att sakta ner. Stöd är en kvadratisk form struktur i solidworks som var cirka 2,75 tum totala höjd. En annan orsak till servo stöd var att dölja kablarna som ansluta servo till arduino inne i lådan. Vi har kunnat göra detta genom sprutning diamant form hål i toppen av den stödstruktur som servo sitter på, extrudering går ner till ca 1.75 inches ovanför botten av stödstrukturen. Du måste se till att gå ut hål för kablarna till avsluta stödstruktur, är i 45 graders vinkel.