Robotic foten (5 / 5 steg)
Steg 5: Att göra sista handen till projektet
Efter all kod skrevs, och de 3D-tryckta delarna har skapats och är beredd att vara tryckt jag gjort sista handen till projektet. En av de sista justeringarna nytryck locket på boxen så att jag kunde pressa hål. Detta var så att jag kunde sätta servo stödstruktur genom locket och sedan foder servo kablar igenom så de skulle vara dolda från vår vision när den lägger fram. Jag gjorde också ett hål så att rörelsesensor skulle kunna vara på locket på lådan och därför kunna upptäcka ping pong boll. Först när trådarna genom stödstrukturen, förhindrade detta struktur passar i hålet, så jag bestämde mig att klippa jumper trådarna och sedan löda kablarna till andra ledningar och sedan kunde jag passa struktur genom hålet och äter även trådarna genom. Två sista sista handen jag gjort till projektet skruva servo i stödstruktur så att det skulle stå rak när drift, annars det skulle ha hållit falla över, och även jag hade ett 9V batteri inuti boxen för att driva Arduino.