Robotic foten (3 / 5 steg)

Steg 3: Konfigurera styrsystemet

För att hela projektet ska fungera måste du på något sätt in allt så att på något sätt går allt tillbaka till Arduino styrelsen som är hjärnan av styrsystemet. Som ni kan se på bilden, trådarna från servo först gå till en skärbräda, men sedan finns det ett andra par av trådarna som går till Arduino som ger tillbaka makten till Servo. Styrsystemet var ganska enkel att installera, eftersom det endast krävs en rörelsesensor och en servo att fungera. I bilden visas ser du att rörelsesensor sätts rakt in bakbord, men i sista projektet inte kunde vi ha någon tråden visar. För att lösa detta problem jag använde fyra kvinnliga hoppare förlängning sladdar för att ansluta fyra stiften som representerar, vänster till höger: Vcc (power), trigger, echo marken; i arduino styrelsen. Se till att du ansluter oavsett vilken tråd du väljer att använda för en jordledning till blå stången på skärbräda annars Närhetssensor kommer inte att kunna verka, samma är nödvändigt för den makt tråden förutom plugg den in i den röda power järnvägen. Använd en annan tråd för att ansluta en jordledning till Arduino från bakbord, och Anslut den till marken stiftet på Arduino och för power plug din andra tråd in PIN-koden ovan märkt 5V. Också för proximity sensor se till att koppla in din andra tråd för echo stift i pin nummer 8 på arduino styrelsen och utlösaren till pin nummer 9. Anslut kabeln till pin nummer 5 för servo.