Robotics guide (1 / 6 steg)

Steg 1: Historia av robotteknik

Innan vi går till djup, låt mig definiera vad en robot är. Detta är en av många definitioner:

Robot är en kan programmeras om, multifunktionell manipulator för att flytta material, delar, verktyg eller specialiserade enheter genom olika programmerade rörelser för att utföra olika uppgifter.

Robot Institute of America, 1979

Första omnämnandet av ordet robot når till år 1921. Karel Čapek använde ordet inom hans drama, kallas RUR. Han var inte den som kom ut med det och han var inte villig att använt den, men skaparen av the word, brodern Josef övertygade honom så. Dock ordet robot fanns i sådan eller annan form i östra slaviska språk och det var en synonym för hårt fysiskt arbete.

Ordet robot fångats på och nästa artist som använde det var Isaac Asimov, amerikansk författare av rysk nationalitet, i hans samling noveller heter jag, roboten. Asimov som tre lagar av robotteknik i jag, roboten som betraktas som grunderna i att förstå och utveckla robotar tills idag (framför allt för humanoid robotar). Även om diskussionerna köra om rimligheten i Asimovs lagar, måste vi nämna dem:

0. en robot kan inte skada mänskligheten, eller, genom passivitet, låta mänskligheten att komma till skada.

1. en robot kan inte skada en människa eller genom passivitet, tillåter en människa att komma till skada.

2. en robot måste lyda order gett det människor utom där sådana order skulle strida mot den första lagen.

3. en robot måste skydda sin egen existens som sådant skydd inte strider mot den första eller andra lagar.

Teknikutveckling förde oss första dator, transistor, datorchip och den första robotarmen. Första robotarm utvecklades i Japan, men gjordes i USA av UNIMATE 1962. Utveckling av robotar gick i nästa årtiondena, men första humanoid robot i 1973 följdes av Waseda University, Tokio, kallas Wabot-1.

Vi kan idag se och även göra robotar i alla former och storlekar – från liten robot att hitta en väg genom labyrint eller efter en linje till kolossala industrirobot vapen, intelligent humanoid robotar och även robotic fordon.