Robotics guide (4 / 6 steg)
Steg 4: Industrirobotar
Många gånger namn vi industrirobotar med robotarmar eller robotic manipulatorer. De flesta av oss har redan varit i kontakt med denna kategori. Liten robot vapen-leksaker, finns tillgängliga på marknaden och bygga en DIY robotarm var aldrig lättare.
Robotic manipulator kan utföra många olika uppgifter, till exempel svetsning, målning, slipning, hantering, etc. Varje jobb har sina speciella behov så alla manipulatorer inte delar samma konstruktion. Manipulatorer konstruktioner bygger matematiska utrymme modeller (koordinatsystem) och typer av lederna. Det finns två huvudtyper av gemensamt: roterande gemensamma och translationell gemensamma. Konstruktioner är indelade i typer som följer: kartesiska, polar, cylindriska, SKARA, ledade och delta (parallell) manipulatorer. Mest utbredda konstruktion är ledade manipulator, huvudsakligen eftersom de kan fungera som en mänsklig arm och kan replikera rörligheten för alla andra typer. Det är också den mest kända robot manipulatorn.
Några skulle sak att roboten manipulatorer kan ha mycket hög upplösning och de skulle vara fel. CNC-maskiner som har upplösningen i rang på några mikrometer kan göras i garage och robot manipulatorer upplösning runt några millimeter. Vi måste veta att industrirobotar inte är avsedda för bearbetning av material. Manipulators största fördel är repeterbarhet av rörelser upp till några mikrometer exakthet varje gång.
Bredvid robot manipulatorer finns en annan underkategori – logistiska robotar. De hör hemma här eftersom vi använder dem mest för assistent i produktion och lagringar. Robot transport kärror och lager robotar (Cartesiska robotar) är de vanligaste logistiska robotar.