Rörelse, styrda robotarm (1 / 10 steg)
Steg 1: Design
Jag hittade denna design av fingret på nätet vilket gör att en enda servo att tillhandahålla full rörelse av curl av ett mänskligt finger. Konstruktionen fungerar bäst när Aluminium används för cut outs på fingrarna, men som jag hade plexiglas tillgängliga jag gick med de svagare alternativ som resulterade i spröda fingrar.
Alla fingrar är samma design men en variant av mätningar, förutom tummen. De återfinns nedan:
Mönster nedan är de som jag skickade genom att en laserskärare här i Johannesburg för om R350 för alla nedskärningar och material.
de nödvändiga filerna till skickas i 2d DXF-format, så om du ändrar designen i sketchup, göra säker du exportera den i rätt format.
Resten av cut outs består av handleden och palm sektioner.
pekfinger, långfinger, ringfinger är ungefär samma storlek.
Pinky är något mindre än andra fingrar.
Tummen har olika dimensionerar