Self balancing Raleigh Chopper inspirerade elektrisk skoter (35 / 39 steg)
Steg 35: Observera: ledningar makt leder till Sabertooth
Power leder till Sabertooth måste kopplas på rätt sätt runt (centrum två stora skruv terminaler).
Om den + ve och -ve är omvänd det kommer att skada det permanent.
Kontrollera också att det finns inga delar av tråd kortsluter mellan terminalerna heller.
Det är möjligt du kan tråd upp en eller båda motorer bak och fram. När du inledande testning, slå på arduino och slå sedan på Sabertooth, håll ner deadman, vänta tills ledde går ut, sakta få maskinnivå (fortfarande hålla ner deadman).
"Vinkel" visas och det kommer att räkna ner eller upp till noll, då "balanserad" visas på LCD-skärmen visar en gång det blir noll, och maskinen kommer att gå "live".
Om du initialt göra detta med nr kedjor utrustad, sedan som du lean maskin framlänges, motor kedjehjul bör båda vända på samma sätt och de bör vända på ett sätt som - om kedjor var på - skulle göra maskinen rullar framåt.
Tippa maskinen bakåt bör göra maskinen rulla bakåt.
Om en eller båda motor trådbunden upp tillbaka till framsidan, byta den + och - motor sladdar över på relevanta motorn.
INTE byta över centrum två kraften i kablarna från batteriet (bara för att klargöra, du kommer att spränga Sabertooth om du gör det).