Sjukgymnast robotarm... (4 / 6 steg)
Steg 4: Motor styrkrets
Som vi vet, behöver vi en motor styrkrets för DC-motor att köra.
Styrkort, kommersiellt tillgängliga sådana, har generellt en motor driver (en L293d) i den, så allt du behöver göra är att ge logic(clockwise and) till controller stift ansluten till den l293d som i sin tur är ansluten till motorn.
En DC-motor är den enklaste gränssnittet. Vilket ger kraft i ett sätt gör det rotera i riktning framåt, och i andra sätt gör det körs otherway.
Om den registeransvarige styrelsen inte har en inbyggd motor driver IC, måste du göra en liten krets. (se d pic)
Vi gjorde det med hjälp av 2 reläer och en 7805.
Arbeta: i vårt program, antingen motorn hade att köra framåt eller vända. Så när pulsen från registeransvarige var 0 1, en av reläer skulle slå på, och den andra skulle stänga av och motorn skulle vända i riktning (säg) framåt.
Efter viss fördröjning, när registeransvarige skulle skicka 1 0, reläer skulle byta sin verksamhet, och motorn skulle springa åt andra hållet.
Men den enklaste motorn föraren skulle vara att använda L293D IC, som kan s drive 2 DC motorer och 1 Stepper i taget. Men eftersom vi hade denna krets redo, vi använde den.
Det är verkligen lätt..! Ge det ett försök! :)