SpurtBot ljus efterföljare-raket varumärke Studios grodyngel (2 / 3 steg)

Steg 2: montering

Första bilden är schematiskt för kretsen. Om du vill veta hur kretsen fungerar, här är hur.

Varje motor styrs av en LDR och drivs av en transistor. När LDR är i mörker, är dess motstånd hög. När det är i ljuset, går motståndet ner. Får tillräckligt med ljus, kommer att spänningen över LDR in transistorns bas aktivera transistorn. Ju mer ljus, mer "aktiverat" transistorn blir. När det är fullt på, kommer det att köra kontrollerade motorn i full fart.

Observera att ljus beroende Resistor (LDR) på höger sida av roboten är ansluten till motorn till vänster, och vice versa. Det är så att när en av LDRs upptäcker ljuset, det visar på motsatta hjulet, vrida roboten mot ljuset.

Församling

Du kommer att montera kretsen på den Lödfritt mini skärbräda som kommer med grodyngel robot kit. När det är gjort, ska det se ut den andra bilden.

Den tredje bilden visar ett diagram över layouten bakbord. Toppen av bilden är mot framsidan av din robot.

Du kan titta på bilderna och schematiskt och montera kretsen av ögat, eller följ instruktionerna nedan. Om du är ny till elektronik, föreslår jag att följa den steg för steg. Detta hjälper dig att kontrollera din bygga mot bilderna, eftersom du kommer att guidas montera ihop banan precis som den visas.

1. Den röda sladden på längst ned till höger är från den positiva sidan av rutan batteri i grodyngel. Överlåter bortkopplad tills du är redo att testa din robot. Detta är din "strömbrytare".
2. De röda trådarna i diagrammet finns överallt positiv spänning från batteriet körs. Gå vidare och ansluta alla röda trådar du se utom det kör till batteriboxen själv.
3. Den svarta kabeln på längst ner till vänster är från den negativa sidan av rutan batteri.
4. De svarta kablarna i diagrammet finns överallt den negativa spänning (eller jord) behövs. Nu kan du ansluta dessa ledningar. Observera att den bakåt L formad svart tråd i diagrammet ansluts endast på de två ändarna, inte i mitten.
5. Infoga två 2-polig hane rubrikerna i den översta raden. En sätter in in i de två hålen längst till vänster och de andra skär in i två höger hål. Det är där du ska ansluta kablarna från den grodyngel motors.
6. Infoga det vänstra LDR. En bly (antingen en) går i raden längst till vänster under rubriken PIN-koden. Den andra bly vänster LDR går i den tredje raden från vänster, precis till höger om rubriken 2-polig i övre vänstra hörnet.
7. Infoga rätt LDR. En bly (antingen en) går i raden höger nedanför huvudet PIN-koden. Andra ledningen rätt LDR går i den tredje raden från höger, precis till vänster om rubriken 2-polig i det övre högra hörnet.
8. Sätt vänster transistorn. Se till att den runda sidan av transistorn är vänd upp på bakbord (framsidan av roboten). Längst till vänster stift av transistorn går i den andra raden från vänster, precis under rubriken 2-polig. Mittstift går i den tredje raden från vänster. Det rätt stiftet går i fjärde raden från vänster.
9. Infoga rätt transistorn. Se till att den runda sidan av transistorn är vänd botten av skärbräda (baksidan av roboten). Den längst till vänster pin av transistorn går i fjärde raden från höger. Mittstift går i den tredje raden från höger. Det rätt stiftet går i den andra raden från höger, under rubriken 2-polig.
10. Nu, noggrant böj båda LDRs så att de sticker ut på framsidan och något åt sidorna. Vara försiktig med att kort någon komponent leder. Detta gör att din robot att "se" när du slår det över för att köra den.
11. Anslut den rätt motorn till 2-stifts huvud till vänster. Ja, vänster. Du måste korsa motorer, så att din robot kommer att följa ljus. Annars kommer det alltid vända sig bort från ljuset. Den röda sladden bör på den lämna-mest pin av 2-polig huvudet.
12. Anslut den vänstra motorn till 2-stifts huvud rätt. Den röda sladden bör på den lämna-mest pin av 2-polig huvudet.

Församlingen komplett! På test!