Stratum nätverk Delta Robot (2 / 6 steg)
Steg 2: elektronik
- 3 NEMA 17 stegmotorer
- Sparkfun Quadstepper Motor styrelse
- 3 Gränslägesbrytare
- Elektroniska tråd
- Arduino Uno
- Prototyping sköld
- Motstånd
- 12V 5 amp strömförsörjning
- USB-kontakten till Arduino
INSTRUKTIONER:
De tre stegmotorer bör tilldelas 3 separata kanaler på Quadstepper Motor förare ombord. Färgerna på kablarna kan variera från olika tillverkare. Alla motorer bör vara märkt och ihopkopplad med en Gränslägesbrytare som ska användas för homing roboten. En Gränslägesbrytare installeras då på toppen av varje lodrät axel och en stegmotor vid basen i en motor hållare. Vara försiktig mark och etikett allt för lätt felsökning när du ansluter till din dator.
TIPS:
I vår forskning hittade vi SPARKFUN Quadstepper motorn förarens scheman att vara användbar när ledningar stegmotorer att flytta på en specifik inkrementell hastighet. (1/8step, 1/4step, 1/2step...ect.) Ours var fast för 1/4.
En resistor ligger i varje limit switch krets.
Channel One: Stift 3, stift 4
Gränslägesbrytaren en: Stift 11
Channel två: Stift 5, stift 6
Gränslägesbrytaren två: Stift 12
Kanal 3: Stift 7, stift 8
Gränslägesbrytaren tre: Stift 13