Trådlöst styr en Robot med hjälp av Arduino och RF-moduler! (1 / 7 steg)
Steg 1: Samla dina delar
Styrkort:-
1. någon modell/klon Arduino ombord.
2. den 433MHz eller modulen 315MHz (båda fungerar på samma sätt) Tx och Rx par (länk här)
3. en skärbräda för controller pad (inte behövs om du använder en dator ska kontrollera bot).
4. tryckknapp växlar X 5 (igen inte behövs om du använder en dator styra bot).
5. anslutning av kablarna.
6. 9V batteri att driva Arduino på Tx slutet.
7.A 17cm lång bakbord tråd för antennen för Tx och Rx.
Mottagare styrelsen:-
1. en Arduino modell/klon ombord.
2. Rx del av theTx/Rx par (länk i steg 2 ovan).
3. bakbord och anslutande ledningar.
4.12V batteripack för att driva motorer. (I videon har jag använt en 12V AC till DC-adapter)
5. 100uF elektrolytisk Caps X 4.
6. L293D motorn förarens chip X 2 (varje chip styr 2 motorer bi-directionally... Så om du vill göra en 2 hjulförsedda bot du kräver endast 1 L293D chip).
7. 0.1uF keramik mössor X 12 (3 för varje motor)... för att eliminera brus mellan styrenhet och motorer.
8. ett 9V batteri för att driva Arduino på Rx slutet.
Obs:- Du kan hoppa över steg 5 och 6 om du har en motor sköld... även om koden kommer att behöva lite tweaking sedan!
Robot chassi och drivlina:-
1. DC-motorer X 4
2. robot chassis
3. hjul X 4
Obs:-Jag använde denna robot chassi... kom med motorer och hjul
Nu på att bygga...