Trådlöst styr en Robot med hjälp av Arduino och RF-moduler! (3 / 7 steg)
Steg 3: Sändaren: del 2:-set av brödunderläggen Remote Controller
Det är där tryckknapparna komma i bruk... ansluta knappen på ett sätt som du hitta bekväma att kontrollera bot (se bilder för referens).
Se till att du identifiera rätt på alla växlar-terminaler.
Anslutningar:-
Ansluta en terminal för varje switch till en gemensam grund som är ansluten till en Arduino marken stift (igen se bilder).
Anslut den andra terminalen till en Digital stift på Arduino.
Anslutningarna ska vara ungefär så här:-
Knappen Digital Pin
Forward -------------------------------------------> 08
---Bakåt > 09
Right --------------------------------------------> 10
Left -------------------------------------------> 11
Stop --------------------------------------------> 12
Du kan ändra de digitala pin-anslutningarna... men se till att du ändra dem i den RemoteTx koden också!
Koden:-
(1) Tx koden:-
Den kod läser varje gång en knapp trycks eftersom det motsvarande digital stiftet går lågt. Baserat på vilken digital stift går låg överförs lämpligt kommando.
(2) Rx koden:-
Koden tar emot de överförda byten och baserat på kommando fick flytta bot i önskad riktning.
Både koder är kopplade på botten.