Trådlöst styr en Robot med hjälp av Arduino och RF-moduler! (5 / 7 steg)
Steg 5: Chassi och drivlina
Först löda den 0.1uf keramiska caps på motorerna på följande sätt:-
(1) Anslut en kondensator över terminalerna av motorn.
(2) Anslut en ledning på 2 andra mössor på motor kroppen och andra bly till varje terminal motor.
Dessa tak har inte polaritet så får inte orolig ansluta dem fel.
Du kan referera till bilder och även till länken för mer hjälp:-
http://www.Pololu.com/docs/0J15/9
Nu fäst din motors på chassi och Anslut uttagen motor till rätt stift på L293D motor driver.
Glöm inte att ansluta 100uF elektrolytisk mössor till leverans stiften av L293Ds (stift 8 och 16).
Elektrolytisk caps är polariserad och behöver vara ansluten korrekt. Den kortare bly (sidan av höljet med remsan) är den negativa terminalen och längre ledningen är den positiva. Dessa tak jämna ut spänningstoppar från leverans.
Nu till den stora församlingen...