Trådlöst styr en Robot med hjälp av Arduino och RF-moduler! (4 / 7 steg)
Steg 4: Mottagaren
(1) Ant
(2) GND
(3) GND
(4) VCC
(5) VCC
(6) Data
(7) Data
(8) GND
Obs:-vi använder bara den första Data pin (stift 7).
Nu tar de andra 17cm tråden och löd den till Ant stift Rx modul.
Anslutningar:-
Detta är anslutningarna mellan Arduino och Rx-modulen.
RX Arduino
VCC---> 5v pin
GND---> Gnd pin
Data---> Digital stift 2
Du måste också ansluta två L293D motorn förarens marker till Arduino på mottagaren. (Stift diagram för L293D i bilder) Se till att du ansluter chippet ordentligt... slutet med skåran är främre delen.
Första L293D Arduino
Enable1---> Digital Pin 05
Enable2---> Digital Pin 06
Ingång 1---> Digital Pin 07
Ingång 2---> Digital Pin 08
Ingång 3---> Digital Pin 09
Ingång 4---> Digital Pin 10
Andra L293D Arduino
Enable1---> Digital Pin 03
Enable2---> Digital stift 11
Ingång 1---> Digital Pin 04
Ingång 2---> Digital Pin 12
Ingång 3---> Digital Pin 14(Analog 0)
Ingång 4---> Digital Pin 15(Analog 1)
Ytterligare anslutningar:-
(1) För L293D motor förare:-
Stift 8 av båda L293D chip gå till poitive för 12V leverans... detta stift ger makt till motorerna.
Stift 4,5,12,13 båda marker gå till marken.
Stift 3 och 6 är anslutna till leads av första motor... och pins 11,14 gå till leads av andra motorn. (Samma för de andra L293D också men för tredje och fjärde motor).
PIN 16 båda marker är ansluten till Arduino 5v leverans... detta stift driver chip.
Mycket viktigt:-kontrollera Arduino och 12V leverans grunder kopplas ihop! Koden:-
Denna kod är tar emot de överförda kommandona från Tx och flyttar roboten i önskad riktning.
Obs :-denna mottagare kod används när roboten kontrolleras via datorn ingång. En annan modifierad mottagare kod används med bakbord controller och kan laddas ner i steg 3.