Trådlöst styr en Robot med hjälp av Arduino och RF-moduler! (2 / 7 steg)
Steg 2: Sändaren: Del1:-styra roboten med hjälp av datorn
Sändaren är mindre modul har 4 stift:-
(1) Ant---> antenn
(2) VCC---> strömförsörjning... i detta fall 5v från Arduino i Tx slutet.
(3) Data---> Data pin... överför data i byte.
(4) GND---> marken pin... ansluten till Arduino marken.
Första löda 17 cm (ca 13cm för modulen 315MHz) fast kärna bakbord tråd till Ant stift på Tx modulen... lade till antennen ökar kommunikation rad och förbättrar prestanda inomhus.
Om du inte vill att löda antennen direkt kan du alltid ansluta den på en skärbräda.
I detta steg får du lära dig att kontrollera bot med hjälp av datorn.
Du kan ta en titt på steg 3 som visar hur att kontrollera bot handkontroll bakbord.
Anslutningar:-
Detta är anslutningen mellan Arduino och Tx-modulen.
TX Arduino
VCC---> 5v pin
GND---> Gnd pin
Data---> Digital Pin 3
Kod:-
Först måste du ladda ner VirtualWire biblioteket... detta bibliotek gör kodning dessa moduler för Arduino mycket lätt.
Nedladdning och Installation instruktioner finns här
Arbetar i kodexen:-
Koden accepterar ingångar från användaren (f, b, r, l, s) genom den seriella monitorn och sedan använder Switch-fallet uttalanden för att avgöra vilket kommando som ska skickas av Tx. dvs främre, tillbaka, vänster, höger, eller stoppa.
Koden är bifogat nedan i en .txt fil... bara klistra in den i ett nytt fönster på Arduino IDE.
Att flytta...