Ultrasonic hinder att undvika Robot (2 / 16 steg)
Steg 2: DC-DC Step-Up och förskrevs omvandlare
MC34063
Detta steg kommer att vara om de fyra omvandlare används i detta projekt, så för start kommer jag länka i databladet för alla att se och analysera. När det gäller effektivitet har strömkällor mer att erbjuda än linjär strömförsörjning. De kan öka, spänningsreducerande, eller Invertera en inspänning och upprätthålla reglering även när indata ändrar. Vissa konstruktioner kan även isolera utdata från ingången. I detta projekt kommer jag att de två vanligaste inte isolerade uppställningar, buck och öka topologi. Tillverkaren ger prov scheman som du kan följa, om du tänker bygga en omvandlare.
Fördelarna med att använda SMPS
En LDO använder en resistiva spänningsfallet - och är i princip att slösa kraft (P = jag * U) i form av värme - att upprätthålla dess utspänning. I kontrast induktor för en SMPS-s kommer att lagra energi i tillståndet ON, denna energi kommer att guidas till produktionen i den av staten, och kommer inte att gå vilse. Mindre energiförluster innebär bättre effektivitet, och det är där den SMPS-s har den uppenbara fördelen över LDO-s. Därför mindre värme produceras, behöver vi inte lägga till kylflänsar i vår design, som ofta är ganska dyra. En annan stor fördel med switch mode nätaggregat är att de kan förse oss med spänningar som är större än mata inspänningen.
Nackdelar med att använda SMPS
I vissa fall men det är inte värt att använda en bock eller öka omvandlare, många gånger de aktuella funktionerna av en LDO kommer att räcka, och vi får bort lätt och billigt med en LDO IC och några kondensatorer. På grund av hög nuvarande växling, kan växlade läge nätaggregat vara för mycket störningar för vissa program. Detta är ett annat ställe där LDO vinner fällt, inga ljud injiceras i närliggande spår eller plan.
Buck omvandlare
En buck eller step-down converter är en DC-DC power converter som steg ner spänningen det blir på dess ingång. Det är ett bra alternativ för en LDO regulator i fall när du behöver större strömmar men har ingen plats eller budget för kylfläns. Den bas schematiskt innehåller en strömbrytare, en likriktare-diode, en induktor och två kondensatorer, en på indata och en på produktionen. Nyare modeller ersätta dioden med en annan strömbrytaren, effektivisera kretsen - dessa kallas synkron omvandlare.
Öka omvandlare
En boost eller step-up converter är en annan ofta använd DC-DC power converter, vilka steg spänningen det blir på dess ingång. Likaså att en bock innehåller den bas schematiskt en strömbrytare, en likriktare-diode, en induktor och två kondensatorer, på indata och utdata. Jag använde två av dessa boosters för att intensifiera 4.8 [V] ingång till ungefärligt 10 [V] för DRV8801 stiger ombord - en booster för varje H-bryggan driver.