Ultrasonic hinder att undvika Robot (4 / 16 steg)

Steg 4: Förberedelse och routning av PCB

Styrelsens storlek

Till skillnad från med många ombord gjorde jag innan detta projekt tvangs lite från PCB storlek synvinkel. Jag var tvungen att göra PCB så det passar och kan monteras på Zumo chassi. Eftersom jag inte kan hitta någon mekanisk ritning för hål ovanpå chassit, jag tog ett skjutmått och mätt allt för hand. Efter att ha dessa mätningar göras, jag drog styrelsen disposition, lagt till hål för skruvar, och fortsatte att sätta komponenterna.

Routing

När routning styrelser, bör du prova och hålla spåren som kort som möjligt, så bred som möjligt, och från bullriga saker. Ibland du kan respektera dessa begränsningar, ibland du inte. Du måste väga vilka begränsningar är det viktigaste, och som är de som inte kan beaktas till en viss nivå. Jag ville ha två brädor att göra bredd och längd så kort som möjligt - jag var tvungen att stapla dem. Detta innebar, att vissa kontroll linjer från MCU gick precis ovanför induktorer, inte bra alls. Jag beslöt att ge det ett försök så turen, det var utan störningar. Strömförbrukningen är ju inte så högt.

Särskild försiktighet måste iakttas när routning power omvandlare, kan layout riktlinjer hittas på nätet, men det bästa sättet att gå är att läsa igenom datablad och hitta optimal komponent placering baserat på den given IC tillverkare rekommendationer. Jag hittade en bra Beskrivning på linjär teknik på webben. De har förklaringar, riktlinjer, bilder, tips och tricks som kan hjälpa. Lång historia kort, måste du minimera förtjänar av den pulserande nuvarande längd. Detta kan uppnås genom att placera komponenter så nära som möjligt till varandra, med deras respektive stift vända mot varandra. Polygon häller rekommenderas också, men jag kunde inte gå så, jag ville ha detta som ett enskilt lager ombord. Ett enda lager ombord innebär att alla PCB koppar spår går på ett lager, som du ser på en av bilderna, är detta det nedersta lagret, med teckningen med röd.

Exportera layouten teckningar till PDF

Etch en PCB, behöver vi något vi kan stryka koppar pläterad styrelse. För att få utskrifter, Följ instruktionerna från en av mina tidigare instructables. Spegeln är OFF på bottenlagret, på på översta lagret! Glöm inte detta, eller så får du en speglad ombord och du bara kommer att inse detta när du har borrat det, rengjorde det och lödda vissa komponenter. Du vet vad Murphy sa: om något kan hända, det kommer att hända. Dubbel kolla allt och Tänk på att papper kommer att vändas när du stryka det!