Ultrasonic hinder att undvika Robot (3 / 16 steg)

Steg 3: Rita scheman

Öka omvandlare vänster och höger för VMM rails

Detta är ingen olika från de andra, jag bara kopierade den föreslagna boost schematiskt från MC34063 databladet, och sammanställt schematiskt. Jag monterade också detta lilla schema i LTSpice, ville jag se om rälsen och schematiska kontroller ut OK, de gjorde.

Buck konverterare för 5V och 3.3V rails

Inte mycket att säga här heller, buck historien berättas i ett separat steg. Den enda skillnaden mellan de två scheman är förändringen i övre feedback motståndet, som är 3.6k för 5 [V] utdata, och 2k för 3,3 [V] utdata. Det finns en LTSpice Schematisk för dessa också, av samma anledning som fanns för hjälpmotorerna.

Övre board gränssnitt kopplingar

Servomotor och ultraljud utbud detektorn ansluter till dessa stift. Varning! För min egen bekvämlighets skull bytte jag ordningen av stiften på rubriken servo! Detta innebär att Routning och slutligen anslutningen kommer att påverkas alltför. Inga ändringar gjordes på HC-SR04 anslutning, som kommer att vara en enkel rak hona - kvinnliga tråd.

Mikrokontroller

Detta är Huvudkontrollenheten av projektet, alla nät - vare sig det är feedback, kommunikationssignal, baljväxter, PWM - hamna här. Alla power stift av PIC18F4550 måste vara ansluten, och frikopplas med 100 [nF] kondensatorer. VUSB PIN-koden måste frikopplas med 470 [nF], ett värde som rekommenderas i databladet.

Oscillator

Den huvudsakliga klocka källan till mikrokontroller och två kondensatorer till marken, som rekommenderas i databladet.

Motor-drivrutiner

Motor förare är faktiskt fabriken gjorde styrelser, jag drog symbol och fotavtryck för styrelsen, i stället för att H-bridge IC separat på min lägre ombord. De är gjorda av Pololuoch kan levereras med en motor spänning mellan 8 [V] och 36 [V] (därav behovet av boosters). Dessa små styrelser kan leverera 1 [A] kontinuerlig ström och 2,8 [A] högsta ström. Varje i/o pin har denna styrelse är på något sätt anslutet till PIC för kontroll och eventuell framtida utveckling. En sådan utveckling skulle vara att läsa tillbaka den ström som flyter genom motorerna, så man kan stänga dem vid stall.

USB-anslutning

Detta är i kontakt genom vilken firmware-uppdateringar hända. Den USB driva stiftet är ansluten via ett motstånd till en MCU I/O. Om ingen resistor läggs i serie för att begränsa strömmen, PIC kommer att drivas genom dess i/o pin och oväntade saker kan inträffa - behövs detta motstånd.

Lysdioder

De ger information om bootloader och tillståndet i den firmware uppdateringen när programmering, och kan användas för debug när i programläge. Jag skickade en 1 [Hz] signal till den röda lampan, så jag vet när PIC är vid liv. Detta är en heartbeat signal som gör att du märker en dåligt eller inte körs MCU genom att helt enkelt titta på den.

Mellan styrelse-kontakter

Guide signalerna från PSU styrelsen till kontrollstyrelsen. Motorisk kontroll signaler och makt skenor dirigeras till dessa stift.

Se Steg

Relaterade Ämnen

Hur man gör ett hinder att undvika Robot

hinder att undvika robot är en enkel robot som drivs av en arduino och vad den gör är att det bara strövar runt och undviker hinder. Den upptäcker hinder med en HC-SR04 ultrasonic sensor med andra ord om roboten sinnen objekt nära till det, det tar a...

Hinder att undvika Robot med arduino

HINDER - ATT UNDVIKA ROBOTEtt hinder att undvika ROBOT är en som kan undvika ett hinder med hjälp av ultraljud sensor och gå i sin egen väg. Med en skärbräda bifogas roboten kan du spela roliga inom en kort tid. En sådan är vad vi ska diskutera här....

Hinder att undvika Robot med hjälp av ultraljud med evive (Arduino powered embedded plattform)

Vi har byggt ett hinder att undvika robot med evive. Till skillnad från andra, har vi monterat ultrasonic sensor på en servo. Så efter att ha upptäckt en kollision, roboten analyserar vilken riktning är bäst att gå med avstånd i olika vinklar från ul...

Hinder att undvika Robot V2

nyligen gjorde jag en instructable på en enkel hinder undvika robot. I detta instructable jag kommer att genomföra en panorering PING))) sensor, till skillnad från den tidigare roboten som har sensorn var stillastående. Jag kommer att använda denna t...

Hinder att undvika Robot

i denna tutorial jag arbetar med dig i en stegvis process som förklarar genom visuella och skriftliga instruktioner om hur du skapar ett hinder att undvika robotbil. Detta är en enkel starta projektet med arduino mikrokontroller och arduino motor skö...

Ljus som söker och hinder att undvika Robot

Syftet med detta projekt är att bygga en arduino robot som följer ljuset och undviker eventuella hinder i sin väg. Den är baserad på en Arduino Uno microcontroller ombord och den använder ljus beroende motstånd för att hitta mest ljusa ljuskällan sam...

Hur man gör ett hinder att undvika Robot Arduino stil

du alltid velat göra en av dessa coola robotar som kan i princip undvika alla objekt. Men du inte har tillräckligt med pengar för att köpa en av de riktigt dyra sådana, med redan skär delar där allt material där det för dig. Om du är lik mig gillar d...

RC bil till hinder att undvika Robot

detta är den gamla bilen.Jag hitta en gammal RC bil i mitt skjul.Hur jag förvandlas till en robot? Det är enkelt, jag kommer att förklara du i nästa steg.Steg 1: Den gamla RC bil 1. ta bort höljet2. ta bort kretsen.Steg 2: kontroll För att kontroller...

Hur man gör ett hinder att undvika Arduino Robot! "Min Robot V1"

Detta instructable visar steg instruktioner för att göra ett hinder att undvika robot med Arduino.Låt komma igångmin blogghttp://robot4pro.blogspot.com/p/My-robots.htmlSteg 1: Material som krävs förHär är allt du behöver för att MyRobotV1. Jag ska ge...

Robot-hinder att undvika.

HINDER ATT UNDVIKA ROBOTFINANSIERAS AV, INTEL KENYA TILLSAMMANS MED SOCIETY OF ENGINEERING STUDENTER AUTOMATION CLUB JKUAT.MEDLEMMAR:1 ANTONIUS KARIUKI2 ERIC KINYANJUI3 EMMANUEL KINYANJUIPROJEKTET INSTRUCTABLE:KRAV:1 INTEL GALILEO GENERATION 2 STYREL...

Autonomus vägg följande hinder att undvika Arduino Rescue Bot

jag är en ha som huvudämne elektroteknik och varje år mitt college gren av IEEE tävlar i en studenttävling hårdvara. Förra årets tävling var inspirerad av naturkatastroferna i Haiti och Chile (tävlingen hölls en vecka efter jordbävningen i Japan). De...

(Källa filer för) Hur man gör en OAWR (hinder att undvika Walking Robot)

detta är en utlöpare Instructable från hur man gör en OAWR (hinder att undvika Walking Robot) och innehåller versioner av filer från detta instructable i redigerbart format (alla trevliga och öppna source'ary jag gillar att tänka).(Om det finns någon...

Artoo [R2] (ATtiny2313 vägg att undvika Robot)

eftersom jag hade en massa ATtiny2313s liggande ville jag göra något häftigt med dem, jag tänkte ett tag och sedan beslutat att göra en enkel vägg att undvika robot med ATtiny2313, en ultrasonic sensor och 2 motorer.Dess en enkel att göra och enkel r...

Linkit ett objekt att undvika Robot

Denna i'ble behandlar objekt att undvika tekniker för linkit en.Dess enkla att göra ett objekt att undvika robot med linkit en. Anslut först HC-SR04 till linkit en än Anslut relä till linkit en och slutligen ansluta båda motorerna till relä och batte...

Raspberry Pi bygger väggen att undvika robot - FabLab NerveCentre

______________________________________________________________________________Observera: detta instructable är inte fullständigt - men kan vara till hjälpPublicerad för att den utmärkta människor på Derry's NerveCentre att ta koden ut till skolorJag...

Arduino vägg att undvika robot

Detta instructable förutsätter mycket lite med avseende på tidigare kunskap.Om det finns några områden som du känner skulle kunna förbättras eller förtydligas, gärna meddelande eller en kommentar och jag kommer att uppdatera.Här finns all information...

Hinder att undvika Arduino bil

Hej alla jag delar här vad jag göra ett hinder att undvika arduino bil. Jag använde här lätt tillgängliga material, dessa robo fortsätta springa fram tills och om inte hinder kom bilen så låt oss se och göra...Steg 1: material som krävs för 1-Arduino...

Billiga 4WD invända att undvika Robot med fyra IR närhet sensorer...

Detta är en billig grundläggande fyra motorer, fyra sensorer, programmerbara 8051 objekt att undvika robot med breadboad. Denna robot kan också användas som en linje efter robot bara ändra programmet. Jag installerade två batterier för mer makt, men...

Hur man gör ett hinder att undvika Arduino Robot

Hej alla! I detta Instructable kommer jag att visa dig hur man gör en robot som liknar "Mobile Arduino experimentella plattformen" (MAEP) som jag gjort. Den är utrustad med två motorer som kan styra roboten och förmågan att se hinder framför den...