Ultrasonic hinder att undvika Robot (6 / 16 steg)

Steg 6: Fylla och testa power styrelsen

Fylla makt styrelsen

Om du har din lägre styrelse redo, ta komponenterna och börja lödning, för att det ska gå ännu enklare, kan du alltid skriva ut silkscreen teckningen samt, och järn det till styrelsen en du är klar med etsningen. Jag vet, det är svart, men det hjälper, och det är inte gjort för skönhet trots allt, men för enklare montering. Jag hoppade över denna del och tittade bara på laptop skärmen för att räkna ut som kommer där.

Som en allmän praxis är det alltid bättre att börja med komponenterna med den lägsta profilen. Jag började med bygel ledningar, resistorer, dioder, lysdioder, kondensatorer och IC innehavare, och slutade lödning genom att sätta kontakterna på plats. Hög bulk kondensatorn lades till senare, detta var den sista komponenten till skall lödas - av en slump, det är också den högsta delen av detta forum. Jag använde mitt tredje hand stå för att hålla styrelsen fast medan lödning.

Testa och felsöka power styrelsen

Bara för att vara på den säkra sidan, bestämde jag mig att driva detta upp från min lab PSU, med en strömgräns inställd 200mA. Jag vände på den och den gick direkt in i nuvarande gräns. På denna punkt fick jag min Summer och började testa mot shorts på input, det inte fanns någon.

Enklaste sak att göra (inte om du lödda IC direkt utan dopp sockets...) är att knäppa MC34063s ut och testa igen. Gjorde det, och allt var bra, inga shorts här gången. Jag drog slutsatsen att en eller flera av dessa skapar kort villkora, så jag började att placera dem tillbaka en efter en.

1. sätta en booster tillbaka

Efter att sätta en MC34063 i ett uppsving uttag, jag vände på PSU och såg inte några shorts. Vad gör vi nu? Vi kontrollerar den tillverkade spänningen, som jag ville vara runt 10V. Jag mätte en helt galen 29V, så jag stängde av allt för att tänka vad kan vara fel. Först trodde: feedback motstånd! Är de rätt värde? Efter en kort check insåg jag att jag på något sätt blandade feedback motstånden med andra komponenter som jag hade liggande på mitt skrivbord. Samråd sker i databladet igen (sidan 11) och omberäknas feedback motstånden - de var inte ens i närheten av vad jag har haft installerat. Genom att ändra de till rätt värden, booster kom runt och gav mig en fin 9.90V utgång - nära nog!

2. sätt den andra boostern tillbaka

Här var knepigt, eftersom jag var kunna mäta utspänningen med utrymme, men inte med en multimeter. Efter ett par minuter insåg jag, att GND klippet av tillämpningsområdet sonden var faktiskt ansluten till kretsar GND netto, men pad jag tryckte mot med min multimeter svart sond inte var. En koppar ön GND var helt bortkopplad på grund av en saknade bygel tråd! Lödde som i och problemet försvann. Ökat 2 utgång reparerades.

3. Lägg en av buck konverterare tillbaka

Jag bort boosters att se till att jag bara se eventuella fel på grund av buck konverterarna och påslagen kretsen. Kort upptäcktes, och min PSU gick in nuvarande gräns. Jag dubbel kontrolleras mot minst ett dussin buck scheman från webben, tittat på feedback motstånden, såg för shorts mellan spår, mätt feedbacken med räckvidd, men hittade ingenting. Efter en timme av stress slutligen slog det mig: om du vända på dioden genom olycka, får du en kortslutning på varje ON cykel av den MC34063 inre transistor. Jag kollade, och ja, det var det, dioderna var lödda i bakåt... den svarta silkscreen jag var för lat för att lägga till skulle ha hjälpt här! Genom att ändra diod polariteten till normal, buck drivs upp och levererades mig en stadig 5V.

4. sätt tillbaka både buck omvandlare

Efter dess diod kom tillbaka till normal polaritet, denna 3.3V buck började arbeta också.

Med denna felsökningssessionen slutförts, jag satte tillbaka varje IC och drivs styrelsen upp. Inga shorts, varje järnväg närvarande, lägre styrelsen fungerar korrekt, kan jag gå vidare till övre skrovet.

Batterier och laddning

Strömförsörjningen är också något som hör till detta steg, och eftersom jag testat med Li-Ion batterier också, jag kommer att skriva lite om hur jag ut mig. Jag bifogade en laddning profilbild till detta steg, från webben. Jag började ladda cellerna när de var på ca 3,4 [V], med 1/10 av deras kapacitet, 180 [mA] @ 8.2 [V]. Efter en minut eller två, jag vände potten upp till leverans 500 [mA], och höll det på så sätt tills NÄTAGG kom ur kortslutning. Med den nuvarande långsamt minskar väntade jag tills det gick ner till 180 [mA], och stannade laddning.

Ni-MH var nya batterier, som kom med en laddare, jag hade inte att bry sig med anklagat dem från mitt labb PSU.