Ultrasonic hinder att undvika Robot (7 / 16 steg)
Steg 7: Fylla och testa kontrollstyrelsen
Fylla kontrollstyrelsen
Kontrollstyrelsen består av styrelsen bär PIC18F4550, CD4050, USB plug, crystal och några passiva. Det också håller servo och ON/OFF-strömbrytare ordentligt säkrade.
Församlingen går på exakt samma sätt som det gjorde med power board, Ladda bara PCB med komponenter i höjd ordning. Den kortaste kommer först, den högsta hamnar sist. När du har allt lödda, ta PIC och bränna i USB bootloader så du behöver aldrig tänka om PicKit och extra stift huvudet det kräver. När du har det, försök att programmera det med en testet firmware. En bra test firmware är en enkel LED blinker som blinkar en LED i takt på instruktion klockan: 12MHz. Om du ser det blinka, du vet den firmware uppdatering fungerar och också mäta det med räckvidd för att vara säker att du klocka din bild på hastigheten du tror att du gör. Denna mätning kan också göras med en logik analyzer. USB-bootloader och fördelarna med att använda det förklaras i nästa steg.