Uttryckssymbol ögon för Robot (2 / 2 steg)
Steg 2: programvara
Ladda upp RobotEyes.ino skiss till Arduino och sedan ansluta till serieporten på EZ-Bv4.
Du kommer att behöva ladda ner och installera u8glib biblioteket (https://code.google.com/p/u8glib/) och göra en liten ändring så Arduino kan styra två skärmar:
I filen heter: u8g_com_arduino_ssd_i2c.c
I katalogen: \libraries\U8glib\utility
Ändra raden: #define I2C_SLA (0x3c * 2)
Till: uint8_t I2C_SLA = 0x3d * 2;
Den enkelt skript för EZ-Builder programvaran styr ögonen. T.ex skicka texten visar "Galen" över följetong ( UARTWrite (0,0, "CRAZY") ) spiral ögonen etc.
Du kan också göra dina egna bilder från 48 x 48 pixel bitmappar. Det finns ett program som heter LCD Assistant tillgänglig på webben som kommer att konvertera bitmappar till den textdumpen krävs för skissen.