DIY Multipurpose Robot (Sumobot, Spybot, Mazebot, Bluetooth...)

Min första guide i instructables: D, denna vecka jag byggt en robot 15 x 18 cm (utbyggbart) prototyp för nästa robotteknik konkurrensen här i Filippinerna.

Quadcopters, svävare, drönare, helikopter, du namn den, de får mycket mer vanligt dessa dagar. Så tänkte jag att bygga något nytt och unikt för DIY gemenskapen. En multipurpose robot som kan anpassa sig med de flesta robotics spel som sumobot, rad efterföljare, prison break, bryta ut och för kul bluetooth Tänk bara på något fint.. .code det och lägga till några delar på denna bot och du är klar en fungerande robot. 2WD? 4WD? säker på att inga problem

SCHEMATISKA OCH PCB LAYOUT KOMMER ATT GES SAMTIDIGT GÅ IGENOM GUIDEN

Multipurpose ROBOT?

Avsiktligt var jag planerar att göra en japansk stil sumobot men sedan insåg jag att jag saknade resurser och maskiner för att göra ramen. Så med min skrot delar från gamla robotar återvunnet jag de flesta delar att göra nya kretsar och bifoga användbara sensorer för att göra det kompakt och tillförlitlig.

Specifikationer:

Bluetooth-kompatibel

POLOLU metall Gearmotor nyckel specifikationer vid 12 V: 500 RPM och 300 mA gratis-run, 84 oz-i (5 kg-cm) och 5 ett stall.

Li-po batteri 1300 mah 4s

ITG3205 3-axlig gyroskop

BMA180 3-axlig accelerometer

BMP085 trycksensor

HMC5883L 3-axlig Magnetometer

2 x L298 motorn förarens

Arduino mini clone

SKARPA BERÖRINGSFRIA

Reflektans sensor array.

GLASFIBER RAM

REGLERAD MOTOR POWER SUPPLY

Varför är den utrustad med en kompass modul? och alla de andra sensorerna

Vi alla vet inte alla motorer är balanserade så jag bestämde mig att lägga till en kompass för att göra dess riktning rörelse exakt istället för att använda pulsgivare eftersom jag inte har någon. Och den andra är för framtida idéer