3D skanning (fotogrammetri) med en roterande plattform - inte en roterande kamera! (8 / 13 steg)

Steg 8: Skapa en 3D-modell från dina insamlade bilder...

Nu är det dags att skjuta upp vår photogrametry programvara, kommer att jag använda Photoscan eftersom det är min personliga preferens (och eftersom jag har inga pengar att köpa mer programvara).

Vi starta ett nytt arbetsflöde genom att skapa nya "klumpar" för var och en av våra bildsekvenser, för min kristall jag behöver tre.
Använder olika bitar kan programvara för att skapa en justering för varje varje sekvens, som är snabbare och mer exakt än försöker med alla bilder blandas ihop.
Som vår cam position är fast programvaran kan bara använda själva objektet för referens, justera varje bit individuellt gör det möjligt att kombinera bitar i ett senare skede med hjälp av refeferencing från modellen i stället separat cam positioner.

Med tre bitar skapas sätter en dubbel klick på först den "aktiva".
Vi lägger nu till bilderna av den första sekvensen utan att bilden av masken.
Alla bilder kommer att dyka upp som "NC" "NA", vilket betyder att de är inte kalibrerad och inte anpassad.
Kalibreringen kan vara användbar men för mina syften kommer jag ignorera det och låt programmet göra det baserat på EXIF-information av bilden.
Nu vi kan importera bilden utan objektet som ska användas som en mask, jämför här programvaran ändringarna det upptäcker och automatiskt dölja allt som är annorlunda.
När cam aldrig rör sig kan vi använda en enda bild för hela sekvensen.
För att få rätt inställningar jag börja med bara en bild och justera reglaget tills de flesta eller alla av bakgrunden är maskerad utan att kompromissa med själva objektet.
I den bilden nedan är den vita linjen maskerade området.
Här det verkligen lönar sig att ha en lätt tält av en minst en "green screen" annat en hel del manuell arbetskraft krävs att maskera objektet ordentligt.
Som ni kan se i bilderna brydde jag sig inte med någon av bra grejer att visa att hela processen är möjligt med en helt grundläggande inställning om på en budget.

För en bra mask på värsta fall bakgrund som detta måste du göra vissa Manuell korrigering av masken att få detta resultat.
Med en ordentlig greenscreen och bra belysning kan förhindra detta, men jag ville visa att även den mest grundläggande setup är användbara för denna porpose.

När inställningen högra skjutreglaget finns göra vi samma sak igen men för hela bit av bilder genom att välja maskering bilden och tillämpa det på alla bilder i mappen (nu vet du varför vi använt olika mappar ;)).
Kontrollera varje enskild bild och korrigera masken som krävs! Du vill inte en bild i uppsättningen med en dålig mask eller omaskerade bakgrund områden!
Till vänster kan du se de 3 bitar som innehåller bilder från de tre raderna.

Gör samma sak för alla sekvenser / bitar.
Nämnde jag fotogrammetri med en enda cam och en roterande plattform kan vara tidskrävande? Lol

När alla masker är klara är det dags att göra magiskt :)
Den stora skillnaden mellan online-tjänster och vår manuell inställning är att vi kan vi interferens med det.
Med hjälp av en roterande plattform är oftast undvikas för 3D-skannar med en cam men vi kan ignorera detta "faktum".
Välj det första segmentet och låt programvaran anpassa bilderna, du kan sticka med standardvärdena men bör se till att kryssrutan använda masken (begränsa till mask) är inställd.
Om du har en möjlighet att välja par eller definiera angiven typen av bild (e.g. roterande, riktad, airial) Välj den rätta att påskynda processen och har mindre problem med cam anpassningen.
Det kommer att ta tid, beroende på antalet bilder, upplösning och hårdvara i datorn.

Upprepa processen för alla bitar i arbetsflödet.
Har du en chans att allt går perfekt men i verkligheten blir kammar att vara "felplacerade" av programvaran.
I vyn modell kan du upptäcka dem eftersom de inte i samma fina cirklar som andra kammar.
I de flesta fall kan detta rättas till genom att ta bort justering info drabbade cam och 2 eller thre mer på vardera sidan.

Vi helt enkelt markera dessa cams och utföra en justering bara för dem.

Som ni kan se, vi har nu en fin ring av kammar runt våra objekt, någon cam i en missriktad plats bör vara antingen rättade eller raderade.
Om ett större antal kammar påverkas det lönar sig att sätta dem i en ny bit.
Detta sätt kan du justera både områden och när gjort sammanfoga dem tillbaka till en bit efter justering i bitar.
Endast i svåra fall måste du ta bort en dålig cam.
Upprepa detta för alla bitar.
Nu kommer den delen som är viktig för kvaliteten på slutprodukten:
När vi har en trevlig cirkel av kammar för varje bit optimerar vi kameran platser via programvaran.
Gör detta för varje bit kommer att använda de redan genererat match poäng för att justera kammarna så bra som möjligt.
Igen, vi gör detta för varje bit som vi har genom att välja att optimera kammar.
Förklaringen till detta är enkel: i mitt exempel jag har 72 bilder per bit, med nästan 24mb.
Justera 72 bilder i en ruta som par är mycket enklare som försöker göra samma sak med 216 eller fler bilder utspridda i en tre dimensionell rymd.
Noggrannheten är också mycket bättre eftersom vi har en fast cam position.
Nästa steg av magin är att anpassa bitar tillsammans, så istället för att justera bilderna i en bit vi anpassa de komplett bitar mot varandra - det ger oss 3D informationer och cam platser inom hela arbetsområdet.
Sist men inte minst är steg här att slå samman alla bitar i ett.
Detta steg kan ta lite tid beroende på din hårdvara och vilken kvalitet du har valt för de föregående stegen.
Efter det kan vi se alla kammar på en gång i vyn modell.

Det ser lite konstigt så här som vi inte flytta cam men istället ändrade höjden av det och visade objekt sidewas på skivtallriken.

Titta noga du kan märka objektet är "upp och ner" som den högre cam bilder är nedanför den raka, men detta spelar ingen roll alls för processen.
Vi har nu framgångsrikt lurade programvaran att tro att vi faktiskt flyttat cam runt objektet :)

Naturligtvis allt detta ger inte oss en 3D-modell ännu, vi måste skapa en tät moln som definierar den exakta platsen för de pixlar som vi skapade tidigare inom våra 3D-modellen.
Vara beredd att läsa något eller att ta hunden på en promenad medan detta sker.
Speciellt när du skapar en modell i mycket hög kvalitet och upplösning (liksom många kontrollpunkter) är det mycket tid tidskrävande, ett snabbt grafikkort eller två verkligen hastighet processen upp lite, annars substitue med CPU-kärnor.

Här är en låg kvalitet rendering av kristallen, som du bara vill använda för objekt av en enkel struktur, som en kaffekopp-inställning.

Lägga till en enkel struktur gör att det nästan ser bra redan, men vi gå inte igenom besväret att ta så många bilder för ingenting...

Kolla skillnaden om en hög kvalitet mesh från en kvalitet täta moln genereras:

Märk väl att ingen djup filtrering användes, som skulle ha skapat en muchsmoother yta men jag ville se den full detaljnivån baserat på 8MP bilder.
Om vi till detta lägger en kvalitet textur har vi något som nästan ser ut som ursprungliga:

Och för dig att spela, 3D-animation:

Crystal av Downunder35m på Sketchfab

Om någon vill prova med min uppsättning bilder jag kan ladda upp dem (modellen kan laddas genom animeringen genom att markera objektet direkt Sketchfab).
Använd musen för att flytta, rotera och zooma.