Air-drivna Soft robotstyrda gripdon (1 / 18 steg)
Steg 1: 3D tryckta mögel
Om du inte har tillgång till en 3D-skrivare, kan du beställa en form från en online-försäljare som Shapeways, Sculpteo eller iMaterialise. * se till att välja ett material med en slät yta - annars blir det svårt (eller omöjligt) att ta bort den härdade silikongummi från din mögel. Disclaimer: Jag testade anvisningarna för detta projekt-utskrift i ABS med en upp 3D-skrivare. Jag kan inte garantera att andra skrivare eller materialtyper fungerar bra med silikon molding process. Det kan vara en bra idé att skriva ut en mycket liten test behållare och göra ett test botemedel (Följ stegen i resten av förfarandet för att blanda och bota silikongummi), att se till att du kommer att kunna få din robot av mögel.
Avancerade användare: om du har tillgång till CAD-program, kan du verkligen utforma din egen mögel istället för att använda filerna levereras här. Papperet Mjuk Robotics för kemister och dess tillhörande kompletterande material ger en bra introduktion till olika typer och former av mögel (och den resulterande robot rörelsen).
* Obs: 3D utskrift marknaden utvecklas snabbt. Detta projekt var ursprungligen postat mars 2013, och vi kan inte förutsäga vad nya 3D-skrivare, företag och tjänster kommer att uppstå i framtiden. Du kan alltid göra en Google-sökning (till exempel "3D-utskrift", "3D tryckeriet", etc) att kolla vad som för närvarande finns, och leta efter det bästa alternativet.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Air-drivna Soft robotar med LEGOs
detta projekt är en uppföljning till mitt Air-Powered mjuk robotstyrda gripdon projekt, baserat på forskning av Whitesides gruppen vid Harvard University. Jag har fått mycket positiv feedback på detta projekt, men en upprepad fråga - "vad händer om j...
En mjuk robotstyrda gripdon för MeArm
Mjuk robotics är en ung robotics som gör robotar av mjuka material. Även om många mjuka robotics projekt där ute är helt mjuk, har mjuk robotics sin största effekter i kombination med hård robotar. För att bevisa detta, jag tog en MeArm (http://www.m...
Air-drivna fordon
För två år sedan jag tillbringat timmar 26 + prepping en gummisnodd dra racer för ett 4: e klass klass science projekt (mitt marsvin klass), och det var en komplett byst! Även efter jag arbetade ut kinks, oförutsedda frågor kom upp och saker gick int...
Enstaka Servo robotstyrda gripdon
I detta instructable jag visar dig steg för steg hur man gör en robotstyrda gripdon. Du kanske undrar: Vad gör det? Det är i grunden en robotic hand som sakta stänger och om något vidrör omkopplaren medan det stängs slutar så det grepp på det objekt...
Origami Box (används som air-drivna fordon kropp)
Vi (min dotter och mig) att göra en air-drivna fordon. Detta är en annan helt nya projekt för mig, och jag viljat till försök den ute på min dotter innan jag tar det i ett klassrum.Men det första vi måste lära oss att göra en låda. Okej. Det verkar l...
Enkla robotstyrda gripdon
Detta är en liten, 3D utskrivbara, robotiserade gripdon som fungerar genom att kombinera mjuka material med styva material för att skapa en artikulerad struktur som kan aktiveras av strängen som är ansluten till en servomotor. Tanken var inspirerad a...
Mjuk robotliknande Grabber (ingen 3D skrivare krävs)
Mjuk robotics är en ny och spännande fält i robotics forskning. Dock kommer in mjuka robotics som en hobby kan vara svårt och dyrt eftersom 3D-skrivare är nästan alltid skyldiga att göra roboten formar. Ta bort denna tekniska hinder genom utvecklade...
Boom och gripdon bot
Robotstyrda gripdon har alltid roliga saker att leka med. Lägga till en till en robot är som att ha en fjärrkontroll Tonka leksak från min barndom. I förflutnan, gripdon där en stor hanterar att bygga och konstruera, men med 3d-skrivare, CNC fräsar o...
En nitad metallåda med lock
detta är en praxis låda, så det inte är mycket fina. Du kan bygga den för att få en känsla för att arbeta med olika plåt verktyg: metall saxen, box bromsar, pop-nitar och så vidare. Vi kommer inte att beröra bend radier eller böja utsläppsrätter, men...
Återvunnet Off-Grid Tesla CD Turbine Power-Boost Blender
filmen nedan visar framgångsrik at-home användning av denna Tesla CD turbin Blender.Recirkulerande Tesla CD turbin med Air Turbo-BoostOm denna video spelar inte, Klicka här iställetDetta instructable kommer att visa hur man gör en off-the-grid, Tesla...
Gör din egen 4-Wheel ballong bil
göra 4-hjul, air-drivna bilar som sprutar ut över golvet. Ras 'em. Använd dem för att spela spel! Stegvisa instruktioner finns på Design Squad hemsida.Här är vad du behöver att göra bilen 4-Wheel ballong!Jet:BallongFlexibla sugrörGummi band eller tej...
Accelerometer kontrollerat robot (pickup och plats)
De flesta av industrirobotar är fortfarande programmerade med typiska lärandeprocessen, med hjälp av roboten lär hänge. I detta dokument föreslås en accelerometer-baserat system för att styra en industrirobot med två billiga och små 3-axlig trådlös a...
DIY ROBOTIC GRIPPER
att göra en robotstyrda gripdon behöver du efter saker...1) några trä spö och en trä platta2) lim3) strepper4) en motor5) 2 lika radius gears6) en penna etc.Steg 1: att göra... gå nu med trä stavarna med redskap som visas i bilden.nu gör hål i trä pl...
Jordluckraren.
Detta är hur man bygger... Jordluckraren.Jordluckraren är min awesome 3 fingrade robotstyrda gripdon. Det styrs med en servo och kan kopplas till en annan servon som fungerar som en "handled".För att se hur det ska se ut, finns det en video här...
Hur man gör dubbelriktad Flex sensorer
Flex sensorerna är passiva resistiv enheter som kan användas för att upptäcka bockning eller böjning. Flex sensorn visas i den här artikeln är en dubbelriktad flex sensor som minskar dess motstånd i proportion till den det är böjd i endera riktningen...
Black Ram Hand (Robotic/Prosthetic Hybrid)
Svart Ram Hand utformades inte vara en ersättning för nuvarande protetiska händer, utan att vara ett hjälpmedel verktyg/plattform för att tillåta någon att utforma och använda sina egna specifika manipulatorer för enskilda aktiviteter specifika för d...
Hur man bygger en soft air-kurs
detta är hur man bygger en mjuk flygbas som har en anfallande sida och en försvarande sida.Steg 1: Främsta försvarare vägg Det är där den försvarare start.1. hitta 6 rejäla stockar över 6 ft lång.2. Gräv 6 hål om en och en halv fot djup och en fot ap...
Air-Soft granat grejen
detta instructable kommer att berätta hur man gör en Air-Soft granat grejen.Steg 1: leveranser Dessa är de varor du behöver för att denna granat.Part PopperPlast BBBIC pennaPlatt huvud skruvmejselMycket manövrerbart handskarSteg 2: Ta isär Popper Inf...
Hur man gör en air-soft sniper (billig)
detta är början och slutetSteg 1: du behöver... max kraft shadow hawk (från mål eller Walmart)soft Air-kulorduSteg 2: ladda den se till att klippet är hela vägen itysta ned den laddasSteg 3: skjuta låt er rip(att hålet är ca två fot lång och 6 inches...