Andy - robotarm (2 / 7 steg)

Steg 2: Första gemensamma

Som jag sade tidigare, har Andy två leder som fungerar som människans axel och armbåge. Dessa leder roterande delar som håller upp armen och göra det kan nå helst runt den.

Innan du börjar med alla design mjukvara, är det användbart att ta reda på hur din produkt kommer ser likadana ut, och skissar på papper. Du kan se min idé i huvudbilden ovan.

Jämföra denna arm skiss med första ritningen av detta Instructable, kan du se hur designen har förändrats. I stället för stora, tunga block, nu finns det två smal stång ansluten till det nästa gemensamt. På detta sätt erhålls tunnhet utan att tappa stabilitet.

Här instruktionerna för att återskapa utformningen av den första gemensamt:

1) första halvåret kapsling: skapa en cylinder med radien 4.20 och höjd 4.30. Satte på den en sfär med samma radie. Med hjälp av den skiss > rektangel och Ändra > extrudering > subtrahera skär den på mitten. Sedan, med den skiss > kompensera verktyg, tömma kroppen vilket lämnar en marginal på 0,70.
Slutligen skapa en cylinder med radien 1,40 och använda den kombinera > subtrahera verktyg, använda den för att skära av en cirkel på kroppen av huvudcylindern, som ni kan se på bilderna.

2) roterande cylinder: bara skapa en cylinder med radien 1,40 och höjd 3,50.

1b och 2b) Kopiera & klistra in del 1 och 2, och rotera den 180 grader.

3) Detta motsvarar servomotor: dess kropp är en kub med sidan 1,40. På botten stödja en cylinder med radien 0.35 och höjden 1,50 den. Rörelsen överförs genom en disk (RADIUS-0,70 och höjden 0,20 cylinder) ansluten till motorn med en 0.2x0.2x0.6 box.

4) här tre delar överföra rörelsen från ena sidan av gemensamt till den andra. Skapa tre identiska cylinder med radie 0,2 och höjd 7. När du montering hela, placeras simmetrically på den topp, vänster och höger sida av servo disken.

Tip: använder den Snap verktyg för att montera delar tillsammans.

På de tre sista bilderna, kan du se Andy basera och blandade ihop.

I nästa steg kommer jag visa dig design av Andy's arm.