Andy - robotarm (6 / 7 steg)
Steg 6: klo
Klo kan rotera och öppna i varje vinkel, för att nå allt du vill.
Låt oss börja omedelbart.
1) Detta är den ansluten till Andys andra sub arm. Skapa en 1 x 10 x 6 box och gör en rektangulär hål (storlek 0.3x0.3) över hela dess längd. Göra ett andra hål, en cirkel med radien 1 och höjd 0,1.
2) Detta är den motor som roterar jordluckraren. Det är samma steg 1: "Basen". Du kan ta det därifrån.
2.1) denna disk överföra rörelsen från motorn. Skapa en cylinder med radien 1 och höjd 0,1. Placera den i den cirkulära hål på kroppen 1 och Anslut den till motor (body 2) stift.
3) en annan, större, växellåda disk. Skapa en cylinder med radien 3 och höjd 0,1.
4) Detta är jordluckraren bas. Med hjälp av den skiss > Polyline verktyget Rita en regelbunden hexagon med sidan 3,5 (påminnelse från skolan: varje sida är lika med varandra, och varje sida bildar en vinkel på 120 grader). Med hjälp av den Skapa > extrudering > nya solid verktyg, skapa fast med höjd 0,6.
Gör tre cylindriska hål (radius 0.15) för hela dess höjd.
Deras position från center är:
-första: 1,90 enheter uppåt
-andra en: 1,65 enheter leftward
-tredje en: 1,65 enheter rightward
5) motorn som öppnas och stängs klo. Det är samma steg 2: "Den första gemensamt". Du kan ta om från där. Sätt in sin pin i övre hålet i kroppen 4.
6) dessa pins rymmer två redskap. Bara skapa två identiska cylindrar med RADIUS-0,15 och höjd 0,75 och placera dem i de två nedre hål av kropp 4.
7) kroppen 7 bildas av kugghjul och tång.
7.1) vi behöver tre kugghjul av två olika storlek, som ni kan se på bilden.
Med hjälp av den skiss > cirkel verktyg, skapa en cirkel med radie 0,75. Skapa en kub med sidan 0,15 och placera den så att rutan knappt röra cirkeln. Använda mönster > cirkulärt mönster verktyg och välj kuben och cirkeln skapar andra 10 kuber. Totalt bör du ha 11 kuber.
Skapa > extrudering > nya solid cirkeln med höjd 0,15. Gör ett cirkulärt hål i centrum för hela dess höjd, med radie 0,15.
Placera den i motsvarande av övre hålet i kroppen 4 och stift i kroppen 5.
Upprepa proceduren med en cirkel bas med radie 1,50 för att skapa de två större redskap.
7.2) använda den skiss > Polyline verktyg, skapa följande formen. Jag kommer att berätta längden på varje segment, och den vinkel som varje segment med föregående.
Varning: vinkel är alltid en inuti figuren. Hjälpa dig med bilden av skiss, ovan (det är den femte).
Detta är samma procedur:
-segmentet 1,60 lång.
-segment 1,55 lång, vinkel på 90 grader;
-segment 3,10 långa, på 210 grader;
-segment 1,40 lång, på 120 grader;
-segment 1,55 lång, på 240 grader;
-segment 1,55 lång, på 270 grader;
-segment 2,00 lång, på 60 grader;
-segment 0,50 lång, vinkel på 90 grader;
-segment 1.50 lång, på 135 grader;
-segment 6,70 lång, på 164 grader;
-Anslut båda ändarna tillsammans.
Nu, med verktyget Skapa > extrudering > nya fast med höjd--- och ansluta den med en av de största redskap. Gör samma sak med den andra.
Nu har församlingen allt tillsammans.
Grattis, är Andy's design klar!