Andy - robotarm (4 / 7 steg)

Steg 4: Andra gemensamma

Här stegen för att återskapa design:

1) Detta är den svåraste delen, så var uppmärksam. Skapa först en cylinder med radien 3 och höjd 3. sedan börjar från en bas, tömma den med pressa ut > subtrahera verktyg (du kan använda en skiss eller en annan cylinder, som du vill) lämnar en marginal på 0,3 på de andra tre ansiktena.
På orörda basen, med hjälp av verktyget skiss , återskapa mönstret som på andra bilden. Rita en cirkel med radie 1,40. Med hjälp av den skiss > Polyline verktyg, rita två segment att skapa en vinkel på 120 grader (raderna i blått). Nu markerar alla ytor på rätten av de blå linjerna och gör ett hål på cylindern ansikte.
Du bör nu ha en Hålcylinder med ett "C"-formade hål på basen.
Bara fäst på basen en första cylinder med radien 0,3 och höjd 2,4 och en annan en med radie 1.4 och höjd 2.

2) helt enkelt skapa en cylinder med radien 1.4 och höjd 2, och göra ett cirkulärt hål med radie 0,3 hela dess höjd., och rotera den 90 grader som du ser i bilden.
Detta kommer att placeras mellan de två cylindrarna på kroppen 1, och det ska kunna rotera kring sin axel (den mellersta, stram cylindern).

1 och 2 bis) Kopiera & klistra 1 och 2 och rotera 180 grader.

3) det är den samma servomotor från steg 2: "Första gemensamma". Du kan ta det därifrån. Men, du måste lägga till tre små cylindrar (radien 0,1 och höjd 0,2) på sidan motsvarar kroppen 1 cylinder C-formade hål. Dessa cylindrar överföra rörelse från servomotor till kroppen 2 genom C-formade hål.

4) skapa två cylindrar med radie 0,2 och höjd 6.10. De överföra rörelsen från body 2 body 2a, så koppla dem till organ 1 och 2 genom C-formade hål.

Ses i nästa steg för andra sub-arm design!