Bygga en robotarm för Science Olympiad (4 / 14 steg)

Steg 4: S. 1, Plan: strömkälla

Alla vet vad ett alkaliskt batteri är. De är överallt, du kan köpa högar av dem på CVS. Gör inte.

II. NiCd

I allmänhet, kommer att hobby flygplansdelar erbjuda det bästa priset och makt densitet jämfört med andra elektriska komponenter. Flera år sedan, uppladdningsbara Nickel-kadmium eller NiCd-batterier var den ledande typ bland hobbyister och de kan köpas lokalt på RadioShack eller på nästan alla andra hobby butik. Tyvärr finns det ett antal anledningar till varför de inte längre används; de är mycket tyngre än comparably specad litiumbatterier (även om detta inte spelar någon roll om inte din arm har att flyga), de kan ta till flera timmar att ladda med en standard sippra laddare, och de försämras avsevärt över tiden. På toppen av det, är de dyrare än hobby litiumbatterier eftersom det finns liten efterfrågan en sämre produkt. Undvik att använda en NiCd batteri om du inte behöver.

III. litium (liv, LiPo, etc.)

Denna typ av batteri är den bästa typ ska användas för i princip alla projekt. De är billiga (tack till Hobbyking), ljus, stöd hög-aktuell ansvarsfrihet, och ladda tillbaka upp snabbt. Jag skulle starkt rekommendera denna typ av cell. En 2-serien (2S) pack är runt den rätt spänningen för ett servo, 7.4V. Den högsta som Hitecs är klassade att är 6V, men jag fann att de fungerar hitta upp till runt 10V (som är så hög som jag har haft modet att gå). Några servon som Hobbyking säljer är "high voltage" fått top 7.4V speciellt för att arbeta med ett 2S lipo pack. "P" kännetecken är antalet celler parallellt inuti förpackningen - det är mest oviktiga för vad vi gör.

Viktigaste, andra än pack spänning, är det mAh rating- eller miliamp-timmar. Vad detta betyg säger är "Jag kan ge X milliamps i en timme innan du kör" - ju mer, desto bättre, men ju längre tid det tar för att ladda. Jag skulle gueest med ett par ~ 2000mAh batterier så att du kan testa med en medan du laddar den andra och kontinuerligt växla fram och tillbaka.

Här är ett bra exempel på vad jag talar om. Hitta ett högre C betyg om du kan, bara för att hålla batteriet lite lyckligare.

Batterikontakterna:

Flera olika typer av batterikontakterna är vanliga på hobby-grade litium batterier. XT60, dekaner och bullet-typ kontakter är några. Hobbyking säljer alla dessa för mycket låga priser, bara se till att du får den typ som passar till din lipo.

Köpställen: Hobbyking RC (http://www.hobbyking.com)
Rekommenderas:
Ett par 2S (7.4V) LiPo förpackningar med minst 2000mAh kapacitet varje
Äkta iMax B8 + Universal laddare
12V @ 10A Power Supply