Bygga en robotarm för Science Olympiad (5 / 14 steg)

Steg 5: S. 1, Plan: ram och mekanik

Om du är mer elektriskt än mekaniskt lutande som mig, då montera en ram för din robot blir förmodligen den mest skrämmande delen av detta projekt. Även om jag har några verkstad färdigheter och tillgång, med tävlingens tidsbegränsning, bestämde jag mig för att det skulle vara bäst att fokusera på vad jag är bäst på, elektronik och kod och hitta ett enkelt sätt att få den faktiska arm tillsammans.

Lyckligtvis för oss existerar lynxmotion !

Deras servo erector ange delar inkluderar allt vi behöver för att sätta ihop en enkel mekanisk ryggraden ut arm. Observera att servo parentes och metall horn endast passar Hitec servon, men detta kan ändras med lite bearbetning för att passa nästan allt du hittar på Hobbyking.

Ta en titt på strukturlistan jag har inkluderat i det sista steget att se vilka delar vi köpte, och anpassa efter dina behov. De vanligaste typerna av delar som du kommer att köpa är servo parentes, C parentes, aluminium rör, rör slutet kopplingar och metall servo horn.

Resultatet ser ut så (bild 1).

Som för gripdon finns två alternativ - jag säger fick för båda!

i. elektromagnet

En elektromagnet använder en elektrisk ström (se: Biot-Savart lag) att framkalla ett megnetic fält som kan användas för att plocka upp metallföremål, som naglar och batterier i tävlingsområdet. Det är oftast lättare att få arbeta än mekaniska gripdon, men måste vara sår för hand på en laminerad kärna från något liknande en AC asynkronmotorn från en mikrovågsugn fläkt för att fungera effektivt. Slarvigt slingrande en elektromagnet på ett järn spik kan fungera för att plocka upp naglarna, men kommer inte att göra för något så tungt som batterier.

II. mekaniska gripdon

En mekanisk gripdon använder oftast en annan servomotor att öppna och stänga en uppsättning av käkarna som plocka upp ett objekt. Lynxmotion lilla gripper är bra för vår arm och är kompatibel med resten av lynxmotion erector.

Köpställen: Lynxmotion Robotics (http://www.lynxmotion.com/)
Rekommenderas:
Servo Erector ange delar (se BOM)
Lilla grepp Set

Också få (för elektromagneten):
AC asynkronmotorn från mikrovågsugn
28 gauge emaljerad tråd