Chess Robot (2 / 7 steg)
Steg 2: Ansluta sensorer reed
Den första sak att utforma är schackbrädet. Lämplig storlek anges styrelsen storleken vara 40 40 cm, med 2 av 2 Cm för varje ruta.
Under varje ruta finns en magnetisk sensor som kallas "Reed Switch".
Växlarna är känsliga för magnetiska fält. När ett magnetiskt fält registreras, växeln kommer att slå på, annars blir det. Drift av reed sensor visas i fig (5). Inne på switch finns två metallbitar. När en magnet närmar sig, de två leder kommer att beröra varandra (lockade) som kommer att orsaka en "sluten krets", annars är det en "öppen krets".
Nu har varje checker en liten magnet under det som kommer att påverka sensorerna. Genom att flytta kommer att pjäser runt sensorerna öppnas och stängs därmed.
Nästa, den krets som kommer att hantera 64 sensorerna är utformad. Som det beskrivits tidigare, kommer att varje sensor orsaka en öppen eller sluten krets. Innan du ansluter dem till mikrokontroller, fastställs vissa standarder. För mikrokontroller att avgöra om sensorn är öppna eller stängda, måste utdata för varje sensor antingen 1 (hög) eller 0 (låg). En krets som utför denna uppgift behövs. Utan att dessa normer, kommer sensorer påstår att "flyta" när de är öppna, och inte noll. Vad som behövs är att lägga ett par motstånd på varje sensor, som kommer att se till att produktionen av sensorn är antingen 1 (hög) eller 0 (låg).