Chess Robot (1 / 7 steg)
Steg 1: Grundläggande idé och nödvändiga komponenter
Det övergripande systemet har tre huvuddelar: hårdvara kretsar, schackbrädet och robotarmen.
Det första elementet att utforma är schackbrädet. Schackbrädet har 64 block (positioner) där kontroll bitar (dam) flytta. För att systemet för att avgöra deras rörlighet, finns det en sensor under varje block att känna om ett stycke har flyttat eller inte. Sedan sensorer kommer att skicka resultatet till en domänkontrollant och styrenheten avgör hur roboten ska flytta.
Roboten är utformad så att den kan nå alla 64 block. Spelet startar med spelarens flytta, och sedan sensorerna är påverkas av att flytta. Slutligen, styrenheten avgör spelaren rörelsen och roboten var att flytta.
Vi behöver:
1-servomotorer (för robotarmen, i princip 6)
2-reed sensorer (64)
3-propeller mikrokontroller
4-schackbräde
5-10kohm motstånd
6-100 ohm motstånd
7-1k ohm motstånd
8-2.2 k ohm motstånd
9-0.1uf kondensatorer
10-3.3V spänningsregulator