Chess Robot (3 / 7 steg)
Steg 3: Ansluta sensorer till mikrokontroller
Nu när sensorerna justeras till 0 eller 1, kan de anslutas till huvudsakliga styrenheten. Dock kan inte mikrokontroller i allmänhet hantera denna enorma mängd sensorer (64). Så, en avkodning krets krävs. En multiplexer används att göra avkodningen. En multiplexer (MUX) är ett chip som fungerar som switch, där den ansluter flera utgångar till en enda ingång och växlar mellan dem.
I konstruktion används 4-multiplexorer med 16 kanaler varje (som är totalt 64). Sedan kommer en enda utgång förutom "Välj" stiften att anslutas till den registeransvarige, upptar sammanlagt 9 I/O stift
Avkodning kretsen tar 64 input från den avkännande kretsen och avkodar dem till 9 utgångar, som kommer att matas till nästa del av konstruktionen, den huvudsakliga styrenheten.