Designa och testa en elektromagnetisk bromssystem (5 / 13 steg)
Steg 5: Kretsar att samla in Data
Vi behöver en metod för inspelning frekvens som hjulet roterar och hur denna förändras över tid. Jag har använt en Arduino att registrera elektriska impulser genom kontakter runt hjulet. Arduinoen, ansluten till datorn, kan sedan produktionen tidsintervall mellan de impulser som i sin tur kan vara ett diagram och analyseras på ett lämpligt sätt.
I huvudsak placerades tre skruvar på lika avstånd längs kanten. Dessa tjänade som dynamisk kontakt bitar av kretsen. Kretsen själv bestod av ett 9v batteri inställd på sidan av hjulet. Den positiva änden av batteriet kopplades till en digital pin av en Arduino medan den negativa änden var ansluten till en skärbräda tråd. Set av brödunderläggen tråd säkrades till aluminium monter på ett sådant sätt att det vore kort kontakta med en skruv efter en tredjedel revolution (det skulle bli totalt tre kontakter i en revolution). En annan tråd säkrades den aluminium delen av ramen som är ansluten till marken av den Arduino R3 (en elektrisk signal kunde överföras från skruven till talade till navet och sedan till ramen via stål lager och stål muttern fästa navet på aluminium ramen).
Med denna installation, skulle en elektrisk signal upptäckas av Arduino var 1/3 revolutionen eller 2π/3 radianer. Med hjälp av detta och den interna klockan av Arduino, kan vinkelformig hastighet av hjulet beräknas för ett givet tidsintervall. Resultaten kan kombineras för att ge en genomsnittlig retardation för varje försök.